原創(chuàng)設(shè)計(jì)三自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)

macolin

) U) r2 G9 @& {9 C8 L$ S# L) x- \這個(gè)機(jī)構(gòu)就是本人設(shè)計(jì)的，大家拍磚。采用圓弧雙曲面錐齒輪，交叉滾子軸承，伺服電機(jī)等等。機(jī)構(gòu)繞一個(gè)球點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，用在機(jī)器人腰部，結(jié)構(gòu)緊湊，我的原創(chuàng)設(shè)計(jì)，因?yàn)闄C(jī)構(gòu)干涉，角度不是很大，大概30度左右，并聯(lián)機(jī)構(gòu)。

zerowing

抱歉，數(shù)據(jù)異常。
/ P# ]8 e. `% ]8 j( j為啥看不到？

wf2725864

有趣啊，這個(gè)是驗(yàn)證嗎？能用在哪里呢？
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燈心

不懂的應(yīng)用在什么地方，不過大俠很厲害。

歐陽(yáng)絕痕

沖著原創(chuàng)二字，頂一個(gè)，

mark91189

啥都看不到

聽、一首歌

啥都看不到啊。求鏈接

yiwei

用在哪

ww112358134711

樓主這個(gè)應(yīng)該是靈巧眼吧,應(yīng)該是靈巧眼的結(jié)構(gòu)原理,然后自己原創(chuàng)的機(jī)械設(shè)計(jì)吧.挺不錯(cuò)的.頂一個(gè).我做過類似的設(shè)計(jì),做成一個(gè)六軸的混聯(lián)機(jī)器人,只是這種結(jié)構(gòu)角度沒有串聯(lián)的大,還需要驗(yàn)證.

鞠曉寧

是一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的？