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樓主: macolin

原創設計三自由度球面并聯機構

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11#
 樓主| 發表于 2014-4-24 22:02:24 | 只看該作者
mark91189 發表于 2014-4-23 06:38 - s% U5 v2 M7 v) |. O4 o7 m/ [+ O
啥都看不到
8 l5 D1 `" h2 A4 D  N- p+ y% T
我用手機操作的,可能有些看不到
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* B' m) x: U! I+ d( t2 j5 ]/ r這是地址。3 u; f- ^( ~' a$ U+ J8 `3 V% D3 f
或者在百度視頻里搜索:3自由度球面并聯機構。
" M# f& b% _7 x4 [3 l1 l
12#
 樓主| 發表于 2014-4-24 22:03:28 | 只看該作者
鞠曉寧 發表于 2014-4-24 19:25 ; |$ @) F# }6 N% q1 S6 D9 z' Y
是一個電機帶動的?
# Q2 x- I. n# ]0 D$ b6 b
3個電機驅動的,并聯機構。8 _( a- y+ ?" k( X# T
我用手機操作的,可能有些看不到
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這是地址。
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" s$ G9 I4 n& I  m+ U
13#
 樓主| 發表于 2014-4-24 22:05:18 | 只看該作者
我用手機操作的,可能有些看不到
5 h2 K9 u% x! ?3 shttp://v.youku.com/v_show/id_XNjQwMTgwODg4.html
/ j* g  D$ O: @0 \! Q! `0 E這是地址。
2 S- _+ ^& R& u或者在百度視頻里搜索:3自由度球面并聯機構。
14#
發表于 2014-4-25 12:19:34 | 只看該作者
鞠曉寧 發表于 2014-4-24 19:25 5 L7 Q* X4 Z6 w  Y# a
是一個電機帶動的?
0 J# f4 u- r! V, v' j8 x
三個電機,三個自由度
+ r6 ]0 J4 I, R
15#
發表于 2014-5-2 16:30:39 | 只看該作者
支持一下原創
16#
發表于 2014-6-3 15:35:38 | 只看該作者
真心的不錯啊
17#
發表于 2015-11-18 18:42:40 | 只看該作者
這個是三自由度純轉動的構型吧,你的圓弧雙曲面錐齒輪,交叉滾子軸承是干什么用的?繞的那個球點是用什么做的?球鉸嗎
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