機(jī)器人裝配前端柔性機(jī)構(gòu)，求助

獨(dú)自莫憑欄

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2 o5 ~) q5 D4 ]& y. k1 o如題所示，六自由度機(jī)器人裝配前端柔性機(jī)構(gòu)求助。目前現(xiàn)在比較常用的柔性補(bǔ)償機(jī)構(gòu)有哪些？其補(bǔ)償原理是什么。
再有，我在網(wǎng)上查到的一般都是垂直方向使用的，很少有水平方向使用的，求助水平方向使用的柔性補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。
1 X$ O% X& s: D5 ?- Y* Z4 j請各位大俠多多幫忙。謝謝。
5 q$ W1 G0 G- e3 U$ \+ B圖和進(jìn)一步描述見3樓

pengzhiping

貼圖一下了！！

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如圖中所示，需要使用機(jī)器人抓取左端帶有銷釘?shù)牧慵迦胗疫呌锌椎牧慵校瑸榱藦浹a(bǔ)過程中的誤差，在機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)上添加柔性補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，用以彌補(bǔ)過程中的對不準(zhǔn)情況。

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以下圖是機(jī)器人的大概情況

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頂一下 有接觸過的社友可以說兩句嘛

獨(dú)自莫憑欄

有知道的大俠們也說兩句么

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是問題太簡單沒人愿意回答么？

wo103838

這個為什么要你自己設(shè)計(jì)？自己設(shè)計(jì)的，沒有傳感器復(fù)位有用嘛？  買配件啊

wo103838

可以找廠家配

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wo103838 發(fā)表于 2014-3-24 15:39
可以找廠家配

我也是沒辦法，領(lǐng)導(dǎo)交代要設(shè)計(jì)，而且要作為一個課題來做。。。
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