機器人裝配前端柔性機構，求助

獨自莫憑欄

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/ j& ?8 @. L5 ?1 G如題所示，六自由度機器人裝配前端柔性機構求助。目前現在比較常用的柔性補償機構有哪些？其補償原理是什么。
. x9 g( [6 q. o0 {1 [6 }$ g2 z9 G再有，我在網上查到的一般都是垂直方向使用的，很少有水平方向使用的，求助水平方向使用的柔性補償機構。
請各位大俠多多幫忙。謝謝。
' N- {  E" W6 p1 P圖和進一步描述見3樓

pengzhiping

貼圖一下了！！

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如圖中所示，需要使用機器人抓取左端帶有銷釘的零件，插入右邊有孔的零件中，為了彌補過程中的誤差，在機器人抓取機構上添加柔性補償機構，用以彌補過程中的對不準情況。

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以下圖是機器人的大概情況

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頂一下 有接觸過的社友可以說兩句嘛

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有知道的大俠們也說兩句么

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是問題太簡單沒人愿意回答么？

wo103838

這個為什么要你自己設計？自己設計的，沒有傳感器復位有用嘛？  買配件啊

wo103838

可以找廠家配

獨自莫憑欄

wo103838 發表于 2014-3-24 15:39
% {0 ?0 O9 T6 b" q可以找廠家配

* ?- q$ P8 ]) A# Y我也是沒辦法，領導交代要設計，而且要作為一個課題來做。。。
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