機器人裝配前端柔性機構，求助

浴火鳳凰

自己做一個，稍微有零點幾毫米的浮動就可以了。

獨自莫憑欄

浴火鳳凰 發表于 2014-3-24 16:46
自己做一個，稍微有零點幾毫米的浮動就可以了。

- Y- S" \+ d( f6 L/ P2 O7 J是的，我現在找到的能達到這個功能的機構主要有一下幾種：
1、柔性機構，這個主要是由零件形狀，導致各個方向剛度不同的原理完成柔性補償；
, f7 A& t/ Q( `  A8 q' N3 y. G# N2、并聯機構，采用多連桿共同控制一個面，通過控制連桿伸縮，來達到補償目的；
3、有彈性元件的補償機構，這個就比較多，特點就是都采用彈性元件來提供一定的變形；
2 d$ H7 I: M9 E0 @0 M" K目前我了解到的就這么幾大類。有做過的社友可以談一談這些的優缺點，可以一起討論。
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