機器人裝配前端柔性機構，求助

浴火鳳凰

自己做一個，稍微有零點幾毫米的浮動就可以了。

獨自莫憑欄

浴火鳳凰 發表于 2014-3-24 16:46
/ e+ Q* r: f' L+ Y0 l/ O. p$ @自己做一個，稍微有零點幾毫米的浮動就可以了。

是的，我現在找到的能達到這個功能的機構主要有一下幾種：
4 D$ t4 u9 A: q9 A6 ]8 F1、柔性機構，這個主要是由零件形狀，導致各個方向剛度不同的原理完成柔性補償；
$ ?6 `' }/ l% ?+ @# z# _: `6 E2、并聯機構，采用多連桿共同控制一個面，通過控制連桿伸縮，來達到補償目的；
7 t: m" m4 Y, `$ V' o: `3、有彈性元件的補償機構，這個就比較多，特點就是都采用彈性元件來提供一定的變形；
9 [' m* _8 m( L0 v$ A目前我了解到的就這么幾大類。有做過的社友可以談一談這些的優缺點，可以一起討論。