關于滾珠絲杠驅動垂直載荷升降的問題

liangqian4

最近在設計一套設備，其中有個結構需要驅動一個物體升降，我現在考慮的有齒輪齒條，滾珠絲杠，還有就是梯形絲杠，因為看到的很多類似結構用的是齒輪齒條或滾珠絲杠，只有一些重載場合，才用到梯形絲杠。所以我現在比較傾向于采用滾珠絲杠，整個負載約為500Kg，但是用滾珠絲杠或者齒輪齒條都存在一個不能自鎖的問題，本來考慮到用的是帶剎車的伺服，但是伺服的抱閘是在通電的前提下才有用，而一般的精密減速機基本上是齒輪減速，很少有蝸輪蝸桿減速的，所以當我們在一天的生產結束或者突然斷電之后，不知道該如何保證我的升降裝置停留在那個斷電位置，如果突然斷電，不能得到有效的保護，很有可能會發生安全事故？希望社區中各位前輩若有做過類似設備的，希望能夠給點意見。

liangqian4

是不是都在上班啊  我也在上班 只是覺得這個問題比較重要 所以看一下社區里有沒有接觸過這類設備的前輩  看看平時大家是怎么做的

麥香牛奶

伺服電機的抱閘在斷電時也起作用，不會松開，你應該看看伺服電機的手冊

liangqian4

麥香牛奶 發表于 2014-1-14 11:21
: n5 Y2 P# H: P. i$ ^, ^伺服電機的抱閘在斷電時也起作用，不會松開，你應該看看伺服電機的手冊

這種時候 抱緊  還有力么？？
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品豐-程

設計一個液壓卡鉗，斷電自動抱死滾珠絲桿

鰻魚雞湯飯

第一伺服電機斷電抱死的設置是有的，第二梯形絲杠可以實現自鎖，重載下優先考慮梯形絲杠，第三考慮配重，通過頂部的滑輪，安裝一個與動作機構等重的配重，通過重力平衡實現停止作用。

liangqian4

liangqian4 發表于 2014-1-14 11:23
8 a1 `2 a: ~6 k6 K' z5 C1 Q+ k: `) j這種時候 抱緊  還有力么？？

但是其本身的自鎖力是比較小的  而且如果在斷電的情況下  靠電機去自鎖  對電機本身是一種損害  

liangqian4

品豐-程 發表于 2014-1-14 11:28
設計一個液壓卡鉗，斷電自動抱死滾珠絲桿

6 ]7 O+ @3 c" h% V: ^7 a這個方法也許可行   但是我這里不止一個升降軸  還有 X橫移軸  Y向橫移軸   用車床上的這種做法  感覺稍顯復雜了  

liangqian4

鰻魚雞湯飯 發表于 2014-1-14 11:30
第一伺服電機斷電抱死的設置是有的，第二梯形絲杠可以實現自鎖，重載下優先考慮梯形絲杠，第三考慮配重，通 ...

首先伺服斷電后的抱閘力比較小 而且伺服廠家也不建議說用電機本身的抱閘  去鎖住整個的機構   其次我這里想用的是滾珠絲杠  第三單獨對它配重的話  從行業結構來說  有點不合理   所以這個自鎖 讓我有點糾結  但是我看了很多公司做過類似的結構  他們有用滾珠絲杠  也有用齒輪齒條的  但是不知道他們是怎么實現這個自鎖的
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品豐-程

liangqian4 發表于 2014-1-14 11:38
這個方法也許可行   但是我這里不止一個升降軸  還有 X橫移軸  Y向橫移軸   用車床上的這種做法  感覺稍顯 ...

, S! t5 P/ T6 ]+ T/ O不抱死滾珠絲桿也可以抱死，導軌啊