機器人運動控制方式

潑墨

國內的機器人公司對機器人運動姿態的控制都用jacobian矩陣和jacobian逆矩陣做控制算法嗎？

請指教

ww112358134711

這是目前應用最高最通用的算法吧，另外聽過四元數，流形等，不是學控制的，具體就不了解了。

潑墨

ww112358134711 發表于 2013-12-3 20:08
' P7 s/ ~/ `& ^" f6 L- @這是目前應用最高最通用的算法吧，另外聽過四元數，流形等，不是學控制的，具體就不了解了。

國外呢

ww112358134711

潑墨 發表于 2013-12-3 20:11
國外呢

9 Q- t( ?3 m% Y. g: v) R國外據我所知基本上也是，不過國外對于新的控制算法的探索要比國內更進步得多，而且控制系統底層的東西是絕對機密，國內也很難去了解，只能是通過看論文、交流什么的吧。
. k9 D9 ?- q4 I: H0 S: A5 l

潑墨

ww112358134711 發表于 2013-12-3 21:22
. ?" f9 }' [6 F3 l國外據我所知基本上也是，不過國外對于新的控制算法的探索要比國內更進步得多，而且控制系統底層的東西是 ...

7 K+ A& p/ p2 S( U; ^9 u8 a那計算的話    是用工控機嗎  還是用單片機   或者PLC？

ww112358134711

潑墨 發表于 2013-12-4 20:20
- {  D# h; B( ]那計算的話    是用工控機嗎  還是用單片機   或者PLC？

8 `5 A( x& Y. W1 e7 K& q成熟的機器人控制都是會運動控制卡，PLC只能做簡單的插補，單片機就更不用說了，實驗室玩玩而已，而且運控卡也是掌握在老外手里，國內目前沒有高端產品，只有中低端的。
& l; q& b: |. i5 i) I4 r, v6 o

潑墨

ww112358134711 發表于 2013-12-4 20:35
$ n5 J5 X  j  V6 a& Y2 g4 g8 @成熟的機器人控制都是會運動控制卡，PLC只能做簡單的插補，單片機就更不用說了，實驗室玩玩而已，而且運控 ...

; R! D7 Y1 C+ ~: C! E" Y這運動控制卡是指單獨開發的計算運動學的芯片？

ww112358134711

潑墨 發表于 2013-12-4 20:43
這運動控制卡是指單獨開發的計算運動學的芯片？

( w, _  E' r# J; o是的，機器人專用的。你可以百度一下就大概了解了。控制系統比較好的還是國外，不過都不便宜。

潑墨

ww112358134711 發表于 2013-12-4 21:31
是的，機器人專用的。你可以百度一下就大概了解了。控制系統比較好的還是國外，不過都不便宜。

7 ]4 u6 X+ B1 f難道國內都是買國外的控制卡裝設備上。。。。。。

潑墨

ww112358134711 發表于 2013-12-4 21:31
5 R' ^* j9 u) B+ `3 I3 V; O0 B是的，機器人專用的。你可以百度一下就大概了解了。控制系統比較好的還是國外，不過都不便宜。

) |: ^( I' A: q0 Q- t我大概看了一下  上位機還是PC機？