機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方式

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潑墨 發(fā)表于 2013-12-4 20:20
那計(jì)算的話    是用工控機(jī)嗎  還是用單片機(jī)   或者PLC？

7 m7 R6 K" M& n( j不大理解你的意思，如果是控制卡的話，廠家會(huì)把通用的一些機(jī)器人數(shù)學(xué)模型都弄好了，用戶并不用去算什么，只需要設(shè)置一些參數(shù)就行了，如桿長(zhǎng)，減速比，電機(jī)什么的，更好一點(diǎn)就可以做一些補(bǔ)償?shù)膮?shù)，至于是什么樣的算法，怎么算的，用戶是看不到的。

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潑墨 發(fā)表于 2013-12-4 21:44
* I5 k+ ~7 X7 W9 \$ o難道國(guó)內(nèi)都是買國(guó)外的控制卡裝設(shè)備上。。。。。。

1 G* j+ ^% @0 ?1 m& S  X! W國(guó)內(nèi)做機(jī)器人最普遍的現(xiàn)象就是自己抄或者設(shè)計(jì)本體，然后低端一點(diǎn)就買國(guó)內(nèi)的控制系統(tǒng)，想要好一點(diǎn)就去買國(guó)外的控制系統(tǒng)，像KOBA、倍福等都是國(guó)內(nèi)常用的控制系統(tǒng)。這樣的好處是系統(tǒng)搭建快，研發(fā)周期短，但是就是缺少獨(dú)特性，而且還要受制于老外咯。
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月明1688

我們公司的用的是固高運(yùn)動(dòng)控制器，固高在國(guó)內(nèi)屬于中端的嗎？