機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方式

潑墨

國內(nèi)的機(jī)器人公司對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的控制都用jacobian矩陣和jacobian逆矩陣做控制算法嗎？
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請(qǐng)指教

ww112358134711

這是目前應(yīng)用最高最通用的算法吧，另外聽過四元數(shù)，流形等，不是學(xué)控制的，具體就不了解了。

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-3 20:08
. _! ?1 D8 G" |! Z  A( b這是目前應(yīng)用最高最通用的算法吧，另外聽過四元數(shù)，流形等，不是學(xué)控制的，具體就不了解了。

國外呢

ww112358134711

潑墨 發(fā)表于 2013-12-3 20:11
' u# R0 E5 m0 J$ L" J0 b" j+ a國外呢

國外據(jù)我所知基本上也是，不過國外對(duì)于新的控制算法的探索要比國內(nèi)更進(jìn)步得多，而且控制系統(tǒng)底層的東西是絕對(duì)機(jī)密，國內(nèi)也很難去了解，只能是通過看論文、交流什么的吧。
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潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-3 21:22
國外據(jù)我所知基本上也是，不過國外對(duì)于新的控制算法的探索要比國內(nèi)更進(jìn)步得多，而且控制系統(tǒng)底層的東西是 ...

那計(jì)算的話    是用工控機(jī)嗎  還是用單片機(jī)   或者PLC？
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ww112358134711

潑墨 發(fā)表于 2013-12-4 20:20
& y. g- P& ^: W# C0 {8 L. @那計(jì)算的話    是用工控機(jī)嗎  還是用單片機(jī)   或者PLC？

成熟的機(jī)器人控制都是會(huì)運(yùn)動(dòng)控制卡，PLC只能做簡單的插補(bǔ)，單片機(jī)就更不用說了，實(shí)驗(yàn)室玩玩而已，而且運(yùn)控卡也是掌握在老外手里，國內(nèi)目前沒有高端產(chǎn)品，只有中低端的。
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潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 20:35
* b' d: h: T5 b成熟的機(jī)器人控制都是會(huì)運(yùn)動(dòng)控制卡，PLC只能做簡單的插補(bǔ)，單片機(jī)就更不用說了，實(shí)驗(yàn)室玩玩而已，而且運(yùn)控 ...

% b9 k% @& H2 Z這運(yùn)動(dòng)控制卡是指單獨(dú)開發(fā)的計(jì)算運(yùn)動(dòng)學(xué)的芯片？
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ww112358134711

潑墨 發(fā)表于 2013-12-4 20:43
這運(yùn)動(dòng)控制卡是指單獨(dú)開發(fā)的計(jì)算運(yùn)動(dòng)學(xué)的芯片？

是的，機(jī)器人專用的。你可以百度一下就大概了解了。控制系統(tǒng)比較好的還是國外，不過都不便宜。
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潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 21:31
" {$ B8 ~0 P; ^: u是的，機(jī)器人專用的。你可以百度一下就大概了解了。控制系統(tǒng)比較好的還是國外，不過都不便宜。

難道國內(nèi)都是買國外的控制卡裝設(shè)備上。。。。。。

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 21:31
是的，機(jī)器人專用的。你可以百度一下就大概了解了。控制系統(tǒng)比較好的還是國外，不過都不便宜。

, u  d- y8 l; @. i/ l我大概看了一下  上位機(jī)還是PC機(jī)？
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