一例高水平的宏程序，求其數(shù)學原理

孤城領(lǐng)主領(lǐng)主

說明：機器上裝了個四軸，尾座，及連接兩者的連接板。在連接板上有一個能轉(zhuǎn)動0度和90度的旋轉(zhuǎn)氣缸。四軸為A軸，旋轉(zhuǎn)氣缸為C軸。
O7015;
G91G28Z0.;
G40G80G49G69;
- D. h- H) i: A. \* rM06T21;
M19;（準確定位）
M17;（探針打開）
* j8 Z* y( k. W  L5 k& t& vM81;（C軸松開）
& j; n/ {; Z  S% EM72;（四軸松開）
) g& g% g0 X- h, z$ D" ?; X0 Q9 x1 dG90 G0 G54.1 P10 A20. M82;（M82為C軸旋轉(zhuǎn)至90度）
M71;（四軸鎖緊）
; H# @# F4 Q# r2 Z! F7 {2 g5 e# YM80;（C軸鎖緊）
% w( x( F0 l. K#7441=#580-[#581-#7182];
- z: G# \! m6 k8 K7 |0 @#7442=#581-[#580-#7181];
#7443=#7183;
/ \  F8 Z: j' @6 Y8 rG65 P7200 A20. S123 W125 X0. Y0. Z0.;(意思是坐標g54.1P23旋轉(zhuǎn)20度,后得到的新坐標為G54.1P25)
G00 G90 G54.1 P26 Y-54.1;
; P) A! j+ L3 y) h  h9 u9 FG00 G90 G54.1 P26 X-18.75;
+ u$ t4 y" Q* s8 N0 l* Y* U" x......
......
* d/ k8 @3 E3 n  D5 u( B' _: PM30;

O7200;
; X. q6 p$ H! i* A& oG5.1 Q0;
; ^  B" Y4 r' _) Y4 A, L6 q) pIF[#2EQ2]GOTO200;
5 O7 n5 U$ j9 a7 oN200;
# ^7 D4 b$ @$ t  d3 M#8=#580;（C軸旋轉(zhuǎn)中心X）
: A9 D7 J- w: Z7 }3 w#9=#581;（C軸旋轉(zhuǎn)中心Y）
. F% D, U% h& \- f5 }% Z, {#10=#582;（A軸旋轉(zhuǎn)中心Y）
#11=#583;（A軸旋轉(zhuǎn)中心Z）
; G3 W" s3 }+ ~6 Q2 O$ RGOTO300;
N300;
  m( d; W" \+ I' [, h#12=#0;(THERMAL X)
, S. M7 p  l& C! K2 t/ S#13=#0;(THERMAL Y)
; h4 o6 A4 [$ ^1 w: S3 g#14=#600;(THERMAL Z)(#600是Z 向探針的溫度 補償值，這個由探針確定，一般在0.01以內(nèi)在本程式中為已知的)
4 K+ ~$ [$ \$ @0 t" [( tIF[#19NE#23]GOTO1;
#3000=91;
' d5 N' h7 f' m9 n$ K7 w$ WN1;
- x& c# j1 K- M- }IF[#19GT100]GOTO2;
N2;
/ Y" B8 m% ~+ |& b- N* j#19=#19-101;
#100=#19*20;
#101=[#[7001+#100]+#24]-#8;（X DISTANCE FROM ROT X）
+ e) ~. J+ E. u  v& n#102=[#[7002+#100]+#25]-#9;（Y DISTANCE FROM ROT Y）
7 d( b* N, I1 j8 |8 ^#108=[#[7003+#100]+#26]-#11;（Z DISTANCE FROM ROT Z）
( H* p1 @3 Z0 s  v& V/ E, kN3;
: r$ b; G# K) o2 ~5 ?#101=#101-#12;
! W7 f5 @- J/ p+ M0 C6 Q#102=#102-#13;
#108=#108-#14;
6 b1 N2 F+ y% ^. Y/ [#103=ATAN[#102/#101]/[1];
#104=#102/SIN[#103]
#105=#103+#3;(NEW C ANGLE)
#106=COS[#105]*#104;(NEW X)
#107=SIN[#105]*#104;(NEW Y)
) R3 z: n- T- K. U3 D( S$ w#120=#107+[#9-#10];
#109=ATAN[#108/#120]/[1];
#110=#108/SIN[#109];(RADIUS)
#111=#109+#1;(NEW A ANGLE)
6 [  r9 m- S" G9 P1 D* k#112=COS[#111]*#110;(NEW Y)
#113=SIN[#111]*#110;(NEW Z)
( |5 g% t6 r( o+ ^9 q#114=#8+#106+#12;(X WCS POSSITION)
5 j% U* ~6 I! [( f1 F3 I: L! C8 I+ C#115=#10+#112+#13;(Y WCS POSSITION)
#116=#11+#113+#14;(Z WCS POSSITION)
8 A8 H5 A% s- P! Q" Q7 Q. [#117=#0;
#118=#0.;
; Q. l+ g! O: y- y#119=#0.;
& o3 x2 n. i; H  I8 RIF[#20EQ#0]GOTO60
. h9 X* f) o* x4 ?6 H5 r1 H& T: E+ |N60;
IF[#23EQ#0]GOTO20;
% z6 N3 j+ c  C- X' }- D, YIF[#23GT100]GOTO10;
N10;
9 S' ?6 n3 o) f( [6 z#23=#23-101;
" F  Z; |# n9 R0 r#100=#23*20;
: o7 v+ F" i& w( a7 s#[7001+#100]=#114+#117
#[7002+#100]=#115+#118
#[7003+#100]=#116+#119
N20;
" W# ~1 i4 k& q- CM99;
哪位大俠能看出紅色標記處的數(shù)學原理？

karlmayerdesign

看不懂 可不可以留下個腳印

duanyz

井號+數(shù)字就是一個變量吧？紅色的就是一個運算+賦值

ame0624

這種宏程序要從頭才能看懂，紅色的就是三角函數(shù)的知識

_Lee

: d6 i% e' d9 H( Q1 d1 m) P
作為菜鳥，說下心中的一些疑惑。上面的很多參數(shù)都不全，例如#3、#19、#580、#7441這些具體是什么？我也做過類似的坐標轉(zhuǎn)換，但是沒涉及到機床的參數(shù)，原理應該差不多。第一個紅的應該跟機床自身有關(guān)，第二個紅的其實很好理解，原理就是三角函數(shù)而已。把這點移到另一點，新點在舊坐標系里的坐標值。

惠智網(wǎng)安

這叫高水平？

lukexc

看來落后了，看不懂了！

冷月梧桐

我可以說這程序很亂嗎？？
G65 P7200 A20. S123 W125 X0. Y0. Z0

IF[#2EQ2]GOTO200;
N200;
8 i- ?. k$ Y, L' j& ^8 D; {……
GOTO300;
. g; {+ a' F2 f& H: bN300;
; `2 D1 Y" P2 Z' |主程序沒有傳遞B（#2）的值，這段IF根本就沒用。而且這兩段的跳轉(zhuǎn)（目的段就在跳轉(zhuǎn)的下面，無論有沒有跳轉(zhuǎn)都將執(zhí)行這下面的程序）根本就意思，所以后面主題程序還沒仔細看，興趣就少了一大截

孤城領(lǐng)主領(lǐng)主

冷月梧桐 發(fā)表于 2013-11-5 18:42
8 V1 _; s- B* o& \' r: t: V4 \  i9 E我可以說這程序很亂嗎？？
( S' E( k6 u& R* j$ F8 wG65 P7200 A20. S123 W125 X0. Y0. Z0

9 l. R. Y- G) o( ]是我自己故意刪改，其實這些程序的跳轉(zhuǎn)沒有多大意思，我覺得最精妙的是它的數(shù)學轉(zhuǎn)換，可惜我一直沒有看懂它講坐標做這樣處理的數(shù)學根據(jù)是什么
: B6 K. o: ~' F

孤城領(lǐng)主領(lǐng)主

karlmayerdesign 發(fā)表于 2013-11-5 08:38
% L" p- W/ r4 n% |6 R) s8 U看不懂 可不可以留下個腳印

0 J1 s2 c4 b5 J% `$ N8 L' M. t可以