一例高水平的宏程序，求其數(shù)學原理

孤城領(lǐng)主領(lǐng)主

duanyz 發(fā)表于 2013-11-5 09:07
井號+數(shù)字就是一個變量吧？紅色的就是一個運算+賦值

% r% f! `- Q3 M  x9 E6 @! e是的

孤城領(lǐng)主領(lǐng)主

ame0624 發(fā)表于 2013-11-5 09:09
' p! J9 N0 F# d這種宏程序要從頭才能看懂，紅色的就是三角函數(shù)的知識

3 J8 [3 ^* M* f) L4 @* F是的。紅色的有兩部分這兩部分共同作用完成一個坐標偏移后的轉(zhuǎn)換。我想不明白這個數(shù)學處理的具體原理
! g: B; a! J  ^: l8 j

孤城領(lǐng)主領(lǐng)主

_Lee 發(fā)表于 2013-11-5 09:37
$ ~! S5 L, S# p4 b; u8 A# U作為菜鳥，說下心中的一些疑惑。上面的很多參數(shù)都不全，例如#3、#19、#580、#7441這些具體是什么？我也做過 ...

1,#3為C軸所轉(zhuǎn)動角度這里沒有賦值，在這里為空變量，運算時當做0.
; }% Y0 j* K8 K* h' Z0 n3 u6 A2，#19，為123.這個在程序里已經(jīng)給了，只是你沒有看出來是A類宏。
- T7 j  N4 C+ V1 |0 _# I5 e3，#580，為C軸旋轉(zhuǎn)中心X坐標，包括#581，#582,#583程式里已經(jīng)有注釋了
# W( E  {% [% f5 ~4，我開的是1100的小型立加，我將這個運行情景簡單概括為，四軸和尾座之間有一個連接板，連接板上安裝了一個可以0度，90度轉(zhuǎn)動的氣缸，稱為C軸。四軸稱為A軸。其中沿Y軸看過去，可視為。四軸繞一點I旋轉(zhuǎn)，I點坐標已知為A軸旋轉(zhuǎn)中心。C軸繞一點J旋轉(zhuǎn)，J點坐標已知，為C軸旋轉(zhuǎn)中心。現(xiàn)在當A為0度，C軸為0度時找了一個工件坐標系G54.1P10.A軸轉(zhuǎn)動20度。求轉(zhuǎn)動后原工件坐標系中心坐標
& j+ V6 C& }# @$ e3 b$ j4 r   單將C軸的旋轉(zhuǎn)用數(shù)學化的語言表述為，在XY坐標系第二象限中（這個不是很確定是否是第二象限）有一塊鐵板，鐵板中心為一點O坐標（a,b），鐵板上有一點B坐標(c,d)，鐵板繞中心O旋轉(zhuǎn)一個角度D（本程序中D為0，其實就是#3），求此時A坐標點？
   程序中對這個問題的處理方法是，先引申出一個點E,該點坐標為：
2 Y7 {+ g2 s( j2 F                              E的X坐標為=a-(b-d)
0 v1 |. v- ~) m& R0 `                              E的Y坐標為=b-(a-c)
                    此即為第一段紅字部分內(nèi)容。
2 a- @7 J$ X4 C. x! [( \    然后計算出了一個角度，該角度為F=ATAN[（a-c）/（b-d）]/[1];
    根據(jù)F和（a-c）計算出斜邊#104
0 L8 w! h- ?0 p+ G) I    然后一個新角度H，H=F+D，
( s3 m5 P8 ~# p- ^8 `    然后計算出#106=COSH*#104(NEW X),#107=SINH*#104然后所求問題的答案出來了，A點X坐標為a+#106，Y點坐標為b+#107
以上就是我所理解的程式的部分意思，我看不懂這么做的數(shù)學根據(jù)是否成立，這也是我請大家?guī)兔鉀Q的地方，證明這個數(shù)學模型
, _! E. s. j  l8 U5，#7441（G54.1P23X），#7442（G54.1P23Y），#7443（G54.1P23Z）
) P. u' x6 ^7 n, R' Y   #7181（G54.1P10X），#7182（G54.1P10Y），#7183（G54.1P10Z）
  e, `  U$ b: _! b6 i0 _  V

爽歪歪沙

謝謝分享

爽歪歪沙

有難度

CAO123369

這里使用了正弦定理和角度轉(zhuǎn)換，A=2RSINA     COSA=SIN(π/2-A)

小槑132

不明覺厲

spinachzwx

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