機器人第一軸如果不使用中空軸減速機該如何穿線呢？

fuubomy · 發表于 2013-10-9 11:57:19

機器人第一軸如果不使用中空軸減速機，該如何穿線或是如何更合理的排線呢？謝謝！

ame0624 · 發表于 2013-10-9 12:07:42

什么叫第一軸

茉莉素馨 · 發表于 2013-10-9 12:17:35

刷帖轉威望了~ 沒接觸過，占個座，先學習了！
如果不放在空心軸里，不知道線材會不會疲勞損壞，或者有神馬干涉，瞎猜的~

枂的溦笑 · 發表于 2013-10-9 12:39:05

northcliff · 發表于 2013-10-9 12:43:04

建議還是中空走線吧。因為如果是中空走線，線纜基本上反復的扭轉，如果要是在外側走線，線纜要同時受扭轉和彎曲。而且，第一軸走線的電纜幾乎囊括后面2到4或是6軸所有的線纜，有時候可能還會包含氣管等等，各個線纜之間的摩擦風險太大，而且不美觀。不知道你做過測試沒有，線纜能否經歷8百萬次彎曲和扭轉？

fuubomy · 發表于 2013-10-9 13:59:16

northcliff 發表于 2013-10-9 12:43 - d1 _8 n5 s/ Y( `/ S# S
建議還是中空走線吧。因為如果是中空走線，線纜基本上反復的扭轉，如果要是在外側走線，線纜要同時受扭轉和 ...

非常感謝！學習了！

天若 · 發表于 2013-10-11 17:21:57

雖然中空的貴了點，但是沒有辦法，你用真空的線肯定走不下去。方面問一下一般RV都用哪家的嗎？我用臺灣的。

zhuhuide · 發表于 2013-10-11 23:16:49

一般沒有什么問題

chenning · 發表于 2013-10-11 23:24:15

在一軸邊上開孔穿線，不二機器人就這么做的，我也仿造過。效果還可以。

人工智能哦 · 發表于 2013-10-25 13:54:03

chenning 發表于 2013-10-11 23:24 . t, _1 F! f/ [* I. ?- L+ N2 A
在一軸邊上開孔穿線，不二機器人就這么做的，我也仿造過。效果還可以。

對減速機有其他要求的話，可以使用這種辦法啊，線的問題再考慮。

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱