機器人第一軸如果 不使用中空軸減速機該如何穿線呢？

fuubomy

機器人第一軸如果 不使用中空軸減速機，該如何穿線或是如何更合理的排線呢？謝謝！
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ame0624

什么叫第一軸

茉莉素馨

刷帖轉威望了~       沒接觸過，占個座，先學習了！
6 K# _5 ?( [6 g. H0 @) ?6 I+ G! V/ ?如果不放在空心軸里，不知道線材會不會疲勞損壞，或者有神馬干涉，瞎猜的~

枂的溦笑

northcliff

建議還是中空走線吧。因為如果是中空走線，線纜基本上反復的扭轉，如果要是在外側走線，線纜要同時受扭轉和彎曲。而且，第一軸走線的電纜幾乎囊括后面2到4或是6軸所有的線纜，有時候可能還會包含氣管等等，各個線纜之間的摩擦風險太大，而且不美觀。不知道你做過測試沒有，線纜能否經歷8百萬次彎曲和扭轉？

fuubomy

northcliff 發表于 2013-10-9 12:43
建議還是中空走線吧。因為如果是中空走線，線纜基本上反復的扭轉，如果要是在外側走線，線纜要同時受扭轉和 ...

非常感謝！學習了！

天若

雖然中空的貴了點，但是沒有辦法，你用真空的線肯定走不下去。方面問一下一般RV都用哪家的嗎？我用臺灣的。
" z6 E, J' D/ c  n. M2 a

zhuhuide

一般沒有什么問題

chenning

在一軸邊上開孔穿線，不二機器人就這么做的，我也仿造過。效果還可以。
* x9 Z' N! T# ?8 h. E9 P/ E

人工智能哦

chenning 發表于 2013-10-11 23:24
/ c& x/ t1 \$ i6 `4 R! H, c) c) t在一軸邊上開孔穿線，不二機器人就這么做的，我也仿造過。效果還可以。

6 E1 W& `: D( l. k對減速機有其他要求的話，可以使用這種辦法啊，線的問題再考慮。