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液壓系統以及空壓系統中執行器的同步設計問題

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1#
發表于 2013-9-12 10:19:22 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
在我接觸到的項目中,空壓執行器的同步問題是最難解決的,由于空氣壓縮性使得氣缸同步非常困難,一般氣缸的同步都是由節流元件配合導向輔助來達到氣缸同步。除了這個方案我還沒有想到其他更可靠地解決辦法。希望大家集思廣益,看看還有沒有其他更好的解決方案。
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4 k. g, j! f* `) |; R( e1 p   至于液壓系統中的同步就相對簡單,其中個人認為最實用的就是雙軸油缸串聯來達到同步的目的,但缺點就是輸出力減半。長時間工作會有少許誤差,不能用于大型油缸同步。其他的同步方法也基本上是依靠控制流量。5 u* k3 _/ @3 y+ s3 E

+ {  M6 j( F9 X2 Q   以上是本人的一些小經驗,不知道各位大俠有沒有其他實用經驗可以分享。坐以待閱。
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2#
發表于 2013-9-12 10:26:11 | 只看該作者
齒條機構強制同步。6 x% @# P5 D4 o; d" n! K
害怕伏櫪前輩是這方面的專家,樓主有興趣可以去找他發的帖子看看
3#
 樓主| 發表于 2013-9-12 10:58:43 | 只看該作者
謝謝提供  我正在拜讀
4#
 樓主| 發表于 2013-9-12 11:43:37 | 只看該作者
看了專家的構思感覺很有獨到之處,我把我的液壓同步畫了個草圖放上來

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要想實現等出力,就要做些犧牲,將上缸的缸徑加大。  發表于 2013-9-12 12:56
分流集流閥可以實現多缸同步。  發表于 2013-9-12 12:47
5#
發表于 2013-9-12 12:55:22 | 只看該作者
我一個搞液壓的同事教我的,用分流集流閥實現多缸同步。
7 j% O2 \% g# F8 h$ u7 r$ d" I  D偶數缸好辦,奇數缸就加一個可逆式的,將回油串起來,也能保證等流量。
6 r  x8 G% r- U$ c, I6 z6 G, L大概是這個意思,我不是液壓專業的,若有錯誤,還請專業工程師不吝指正。
! Z" d+ |% g3 |9 S! ~+ m) n1 T/ Q! D, ^/ m" B! ?( K

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6#
 樓主| 發表于 2013-9-12 13:36:15 | 只看該作者
本帖最后由 富麗達自動化 于 2013-9-12 13:37 編輯 5 E, c# U% F7 g- e* {' K/ z: j1 y7 S  }

1 H( B- U' B. B$ g. t9 e9 o謝謝樓上的大俠,我查了一下分流閥的原理,有些部分還是不是很清楚,望能解答:如圖,藍色部分油壓因為互通壓力應該始終相同,那作用在減壓閥芯上粉色壓力部分也應該相等,怎么會產生壓差呢。可能是我對該圖的理解不夠,望指點,謝謝

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第二種情況,假若此時P1>P2,那么△P1<△P2,那么V1<V2,因為A1=A2,那么Q1<Q2,此時左邊壓力大,那么紅油到右邊就推動閥芯左移,使過流面積A1>A2,如此則促使Q1增大,Q2減小,二者互相趨近直至△Q→0。   發表于 2013-9-13 08:44
我是第一次看到這個原理圖。粗略看了一下,竊以為是這樣。最上面的壓力是恒定的,假設為P,那么1口下的壓力為P1,2口下的壓力為P2。先假設P1=P2,則理論上Q1=Q2是吧?這是第一種等壓力則等流量的情況。  發表于 2013-9-13 08:40
兩油釭受力不均時就會有壓差。  發表于 2013-9-12 18:44

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7#
 樓主| 發表于 2013-9-12 21:16:08 | 只看該作者
受教  感謝解惑

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三缸同步,左邊倆缸進油流量一致,則速度一致吧?右邊倆缸出油速度一致,則速度也一致吧?如此則三缸速度一致,不就同步了?  發表于 2013-9-13 08:37
8#
 樓主| 發表于 2013-9-12 21:33:00 | 只看該作者
逍遙處士 發表于 2013-9-12 12:55 ) W+ E3 d' w$ l* @: i3 l% w
我一個搞液壓的同事教我的,用分流集流閥實現多缸同步。
, J3 i; _* z  q  Y偶數缸好辦,奇數缸就加一個可逆式的,將回油串起 ...

" H- W9 F: Q3 w# E前兩個系統還是好理解的,最后一個3缸同步有點難理解,請指點一下# D- \+ K( E. K
9#
發表于 2013-9-12 22:16:19 | 只看該作者
還有一種叫同步分流馬達
: y9 j8 W- |7 B/ [$ A
10#
發表于 2013-9-12 22:18:03 | 只看該作者
圖片為什么傳不上,還有一種叫齒輪分流器

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圖片可以在編輯里上傳  發表于 2013-9-13 12:23
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