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想設計一款六自由度機器人,現正在糾結機器人的機械結構形式,采用哪種結構好?

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1#
發表于 2013-7-31 23:05:56 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
想設計一款六自由度機器人,現正在糾結機器人的機械結構形式,采用哪種結構好?高手給點建議!!!* s  P& R1 j% P9 {% _4 q
下面是常見的機種機械結構,請大家說說各自的優缺點?
- ?. a. n0 G5 C) q6 q
' l! v! w2 y* C/ l5 H8 N補充內容 (2013-11-12 20:48):
( R1 I; ~; n2 |& N; Q+ t初步設計,采用圖4的結構啦!

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2#
 樓主| 發表于 2013-7-31 23:11:17 | 只看該作者
請大家說說采用上面哪種機械結構好?1好還是2、3、4好?采用的這種結構有什么好處?可以從機械設計、機械加工、裝配、成本、系列化等方面說說。
3#
發表于 2013-8-1 08:31:59 | 只看該作者
不搞點不同 小心人家告你侵犯專利~
4#
發表于 2013-8-1 09:44:02 | 只看該作者
學習了 沒搞過機器人 向大家學習
5#
發表于 2013-8-1 10:01:58 | 只看該作者
太難了。 。) t: |) z7 H2 D# V

3 ~0 m- I0 m1 Q) p' `$ T, E機械要精通,電路也要精通,運動制卡,什么什么的一些列問題  用現成的太貴了。
4 b3 D/ B# {4 B7 }8 o
5 }. m6 x' E) @, Y$ I本壇子有個大俠他自己設計一臺,挺讓我五體投地的。全能人才' Z; @& V) N& r$ @+ l
+ `0 B8 a. l% {
加油祝你成功!
4 h3 ?" V0 @$ X* G6 \. i: S+ s# \5 t9 h+ b' z6 f
6#
發表于 2013-8-1 10:22:00 | 只看該作者
路過
1 F, V: \; x' B$ K. S8 r/ b  j6 x2 V6 ]
7#
發表于 2013-8-1 10:46:35 | 只看該作者
樓主這么強悍....控制方式已經都搞定了?
8#
發表于 2013-8-1 13:51:59 | 只看該作者
設計外形結構不難,精確控制三維換算已經準備好了?
8 ?! s0 r2 e1 J  f
9#
發表于 2013-8-1 13:58:00 | 只看該作者
不是靠一時的思考就能解決問題,相信國外優秀企業也是經過一段時間的技術積累,解決一個又一個的問題才能達到現今的水平。唯有腳踏實地。
10#
發表于 2013-8-1 14:36:56 | 只看該作者
這個好 ,慢慢發展智能機器,完全代替人了
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