想設(shè)計(jì)一款六自由度機(jī)器人，現(xiàn)正在糾結(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，采用哪種結(jié)構(gòu)好？

淡云清風(fēng)

想設(shè)計(jì)一款六自由度機(jī)器人，現(xiàn)正在糾結(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，采用哪種結(jié)構(gòu)好？高手給點(diǎn)建議！！！
下面是常見(jiàn)的機(jī)種機(jī)械結(jié)構(gòu)，請(qǐng)大家說(shuō)說(shuō)各自的優(yōu)缺點(diǎn)？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-11-12 20:48):
5 J; Y6 [- j+ i8 G8 A0 M  ^初步設(shè)計(jì)，采用圖4的結(jié)構(gòu)啦！

淡云清風(fēng)

請(qǐng)大家說(shuō)說(shuō)采用上面哪種機(jī)械結(jié)構(gòu)好？1好還是2、3、4好？采用的這種結(jié)構(gòu)有什么好處？可以從機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械加工、裝配、成本、系列化等方面說(shuō)說(shuō)。

kumufchun

不搞點(diǎn)不同 小心人家告你侵犯專利~

九霄龍吟

學(xué)習(xí)了 沒(méi)搞過(guò)機(jī)器人 向大家學(xué)習(xí)

繁_花_落_盡__。

太難了。 。

7 Z6 F0 D4 Z1 V+ m" ?6 p機(jī)械要精通，電路也要精通，運(yùn)動(dòng)制卡，什么什么的一些列問(wèn)題  用現(xiàn)成的太貴了。
: u' M$ u2 }% Q" u% z
本壇子有個(gè)大俠他自己設(shè)計(jì)一臺(tái)，挺讓我五體投地的。全能人才

. k% o6 S) v5 L" H7 H; H# i7 L加油祝你成功!

2 l8 |8 P2 z9 @/ J

jx靜賢

路過(guò)

631666375

樓主這么強(qiáng)悍....控制方式已經(jīng)都搞定了？

anthony1989

設(shè)計(jì)外形結(jié)構(gòu)不難，精確控制三維換算已經(jīng)準(zhǔn)備好了？
4 N4 W/ J0 `) W% B8 u1 i8 Z

星星吔哭了。

不是靠一時(shí)的思考就能解決問(wèn)題，相信國(guó)外優(yōu)秀企業(yè)也是經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的技術(shù)積累，解決一個(gè)又一個(gè)的問(wèn)題才能達(dá)到現(xiàn)今的水平。唯有腳踏實(shí)地。

daniel_seo

這個(gè)好 ,慢慢發(fā)展智能機(jī)器,完全代替人了