想設計一款六自由度機器人，現(xiàn)正在糾結(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu)形式，采用哪種結(jié)構(gòu)好？

淡云清風

想設計一款六自由度機器人，現(xiàn)正在糾結(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu)形式，采用哪種結(jié)構(gòu)好？高手給點建議！！！
下面是常見的機種機械結(jié)構(gòu)，請大家說說各自的優(yōu)缺點？

補充內(nèi)容 (2013-11-12 20:48):
/ p4 ~3 m" Y6 L6 ~  m; _初步設計，采用圖4的結(jié)構(gòu)啦！

淡云清風

請大家說說采用上面哪種機械結(jié)構(gòu)好？1好還是2、3、4好？采用的這種結(jié)構(gòu)有什么好處？可以從機械設計、機械加工、裝配、成本、系列化等方面說說。

kumufchun

不搞點不同 小心人家告你侵犯專利~

九霄龍吟

學習了 沒搞過機器人 向大家學習

繁_花_落_盡__。

太難了。 。

" _9 P2 V# a& _/ p! t) |4 Y機械要精通，電路也要精通，運動制卡，什么什么的一些列問題  用現(xiàn)成的太貴了。
( a4 Z% C1 ?  ~& ]1 P3 V' @
" ]2 a  y( }1 p% C* F本壇子有個大俠他自己設計一臺，挺讓我五體投地的。全能人才
2 F( _% t  k. o! p1 h
加油祝你成功!
& b; w' f3 x9 q$ M; u7 z! O/ }7 P" @

jx靜賢

路過

631666375

樓主這么強悍....控制方式已經(jīng)都搞定了？

anthony1989

設計外形結(jié)構(gòu)不難，精確控制三維換算已經(jīng)準備好了？
5 _9 {4 [8 b' Q& U

星星吔哭了。

不是靠一時的思考就能解決問題，相信國外優(yōu)秀企業(yè)也是經(jīng)過一段時間的技術(shù)積累，解決一個又一個的問題才能達到現(xiàn)今的水平。唯有腳踏實地。

daniel_seo

這個好 ,慢慢發(fā)展智能機器,完全代替人了