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想設計一款六自由度機器人,現(xiàn)正在糾結(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu)形式,采用哪種結(jié)構(gòu)好?

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1#
發(fā)表于 2013-7-31 23:05:56 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
想設計一款六自由度機器人,現(xiàn)正在糾結(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu)形式,采用哪種結(jié)構(gòu)好?高手給點建議!!!0 M; N7 |$ Y: M3 d0 i0 |1 K
下面是常見的機種機械結(jié)構(gòu),請大家說說各自的優(yōu)缺點?" w! s6 q) ^, e. k
" B8 l1 ]) h5 O) ^
補充內(nèi)容 (2013-11-12 20:48):
/ p4 ~3 m" Y6 L6 ~  m; _初步設計,采用圖4的結(jié)構(gòu)啦!

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 樓主| 發(fā)表于 2013-7-31 23:11:17 | 只看該作者
請大家說說采用上面哪種機械結(jié)構(gòu)好?1好還是2、3、4好?采用的這種結(jié)構(gòu)有什么好處?可以從機械設計、機械加工、裝配、成本、系列化等方面說說。
3#
發(fā)表于 2013-8-1 08:31:59 | 只看該作者
不搞點不同 小心人家告你侵犯專利~
4#
發(fā)表于 2013-8-1 09:44:02 | 只看該作者
學習了 沒搞過機器人 向大家學習
5#
發(fā)表于 2013-8-1 10:01:58 | 只看該作者
太難了。 。0 z; A6 N2 B+ v4 Y6 p, b

" _9 P2 V# a& _/ p! t) |4 Y機械要精通,電路也要精通,運動制卡,什么什么的一些列問題  用現(xiàn)成的太貴了。
( a4 Z% C1 ?  ~& ]1 P3 V' @
" ]2 a  y( }1 p% C* F本壇子有個大俠他自己設計一臺,挺讓我五體投地的。全能人才
2 F( _% t  k. o! p1 h; V/ S! H5 k- \- ?: o/ F1 Y8 G
加油祝你成功!
& b; w' f3 x9 q$ M; u7 z! O/ }7 P" @5 Y- Y3 ]8 i( w* Z8 G9 n
6#
發(fā)表于 2013-8-1 10:22:00 | 只看該作者
路過4 i, M" z0 v3 T  y/ q! t( I- v  h+ r; B' p
' S0 U0 T& f/ f* p# `) Z
7#
發(fā)表于 2013-8-1 10:46:35 | 只看該作者
樓主這么強悍....控制方式已經(jīng)都搞定了?
8#
發(fā)表于 2013-8-1 13:51:59 | 只看該作者
設計外形結(jié)構(gòu)不難,精確控制三維換算已經(jīng)準備好了?
5 _9 {4 [8 b' Q& U
9#
發(fā)表于 2013-8-1 13:58:00 | 只看該作者
不是靠一時的思考就能解決問題,相信國外優(yōu)秀企業(yè)也是經(jīng)過一段時間的技術(shù)積累,解決一個又一個的問題才能達到現(xiàn)今的水平。唯有腳踏實地。
10#
發(fā)表于 2013-8-1 14:36:56 | 只看該作者
這個好 ,慢慢發(fā)展智能機器,完全代替人了
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