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想設(shè)計(jì)一款六自由度機(jī)器人,現(xiàn)正在糾結(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式,采用哪種結(jié)構(gòu)好?

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發(fā)表于 2013-7-31 23:05:56 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
想設(shè)計(jì)一款六自由度機(jī)器人,現(xiàn)正在糾結(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式,采用哪種結(jié)構(gòu)好?高手給點(diǎn)建議!!!
3 _! w/ X5 S- c, `/ U+ t下面是常見的機(jī)種機(jī)械結(jié)構(gòu),請(qǐng)大家說(shuō)說(shuō)各自的優(yōu)缺點(diǎn)?; R8 J3 x% p) B2 P# K

/ z2 I, C  z; ^- |6 |+ k) F) V/ Y3 h補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-11-12 20:48):/ r. C! E. W, P7 v% x5 A
初步設(shè)計(jì),采用圖4的結(jié)構(gòu)啦!

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 樓主| 發(fā)表于 2013-7-31 23:11:17 | 只看該作者
請(qǐng)大家說(shuō)說(shuō)采用上面哪種機(jī)械結(jié)構(gòu)好?1好還是2、3、4好?采用的這種結(jié)構(gòu)有什么好處?可以從機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械加工、裝配、成本、系列化等方面說(shuō)說(shuō)。
3#
發(fā)表于 2013-8-1 08:31:59 | 只看該作者
不搞點(diǎn)不同 小心人家告你侵犯專利~
4#
發(fā)表于 2013-8-1 09:44:02 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了 沒(méi)搞過(guò)機(jī)器人 向大家學(xué)習(xí)
5#
發(fā)表于 2013-8-1 10:01:58 | 只看該作者
太難了。 。& ~0 N8 S- l% d& @9 D' Y
4 \* N/ [2 g4 ?0 c9 Q+ i! g
機(jī)械要精通,電路也要精通,運(yùn)動(dòng)制卡,什么什么的一些列問(wèn)題  用現(xiàn)成的太貴了。7 s! z  M* [* r4 w* `4 w; H) X

6 E% n, j4 K* ?1 p& J本壇子有個(gè)大俠他自己設(shè)計(jì)一臺(tái),挺讓我五體投地的。全能人才
% v7 ?/ ~+ F( Y- Z! [( x% m
8 N- f# @# I1 e" V9 ?加油祝你成功!) l  J* D% N+ _) |) C
* `' u, u$ r1 w7 d" t8 }! Z
6#
發(fā)表于 2013-8-1 10:22:00 | 只看該作者
路過(guò)
8 O. c% W/ [$ d# T0 M: [
9 }  r" H; S7 e: s( f1 J
7#
發(fā)表于 2013-8-1 10:46:35 | 只看該作者
樓主這么強(qiáng)悍....控制方式已經(jīng)都搞定了?
8#
發(fā)表于 2013-8-1 13:51:59 | 只看該作者
設(shè)計(jì)外形結(jié)構(gòu)不難,精確控制三維換算已經(jīng)準(zhǔn)備好了?
" L$ B" w( Q6 Z; ~$ d& ^8 r" ?# q
9#
發(fā)表于 2013-8-1 13:58:00 | 只看該作者
不是靠一時(shí)的思考就能解決問(wèn)題,相信國(guó)外優(yōu)秀企業(yè)也是經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的技術(shù)積累,解決一個(gè)又一個(gè)的問(wèn)題才能達(dá)到現(xiàn)今的水平。唯有腳踏實(shí)地。
10#
發(fā)表于 2013-8-1 14:36:56 | 只看該作者
這個(gè)好 ,慢慢發(fā)展智能機(jī)器,完全代替人了

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