想設計一款六自由度機器人，現正在糾結機器人的機械結構形式，采用哪種結構好？

淡云清風

想設計一款六自由度機器人，現正在糾結機器人的機械結構形式，采用哪種結構好？高手給點建議！！！
下面是常見的機種機械結構，請大家說說各自的優缺點？
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' l! v! w2 y* C/ l5 H8 N補充內容 (2013-11-12 20:48):
( R1 I; ~; n2 |& N; Q+ t初步設計，采用圖4的結構啦！

淡云清風

請大家說說采用上面哪種機械結構好？1好還是2、3、4好？采用的這種結構有什么好處？可以從機械設計、機械加工、裝配、成本、系列化等方面說說。

kumufchun

不搞點不同 小心人家告你侵犯專利~

九霄龍吟

學習了 沒搞過機器人 向大家學習

繁_花_落_盡__。

太難了。 。

3 ~0 m- I0 m1 Q) p' `$ T, E機械要精通，電路也要精通，運動制卡，什么什么的一些列問題  用現成的太貴了。
4 b3 D/ B# {4 B7 }8 o
5 }. m6 x' E) @, Y$ I本壇子有個大俠他自己設計一臺，挺讓我五體投地的。全能人才

加油祝你成功!
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jx靜賢

路過
1 F, V: \; x' B

631666375

樓主這么強悍....控制方式已經都搞定了？

anthony1989

設計外形結構不難，精確控制三維換算已經準備好了？
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星星吔哭了。

不是靠一時的思考就能解決問題，相信國外優秀企業也是經過一段時間的技術積累，解決一個又一個的問題才能達到現今的水平。唯有腳踏實地。

daniel_seo

這個好 ,慢慢發展智能機器,完全代替人了