建立二元函數(shù)方程。! U3 @' C8 ^- {1 Q" `
已知R1 R2 R3 ,(我是根據(jù)樓主圖紙上的1輪和3輪全在同一水平面算的,不在一個(gè)平面也可以算,不過咧,我懶); {# m0 n# L# }3 C8 Y o4 y0 l
7 W! Y4 R! P( f& O2 o$ Z不考慮打滑,摩擦輪123 齊步走,走過的弧長(zhǎng)相等,相當(dāng)于自傳的角度相等設(shè)為θ。! N8 C, p* A$ H
a=R1+R2 $ F- S! ?( u9 w O& m2 S1 O& }5 Q
b=2R2/ z+ N; z0 H( {# n; T* r M
c=R1+2R2+R3-S S=θΠ/180 % e. g4 g- Y6 m) ]5 {
然后吧 我記得高中數(shù)學(xué)學(xué)過余弦定理 cosα=(a平方+c平方-b平方)/2ac 8 W$ r4 X, w& S1 f. ]! ]+ C
公式帶入 處理一下 得出個(gè)函數(shù)關(guān)系式,再帶入α為60°,算出θ ,我懶 ,我就不想算撒!/ v: p: i9 n2 u+ w
簡(jiǎn)單點(diǎn)就讓R1=R2=R3 不想簡(jiǎn)單么 自己去CAD畫畫圖設(shè)定下R1 R2 R3 值。
% S- y8 ]) R/ o- H0 P8 d5 U: n/ Z我數(shù)學(xué)老師死的不算早額, 我估計(jì)這問題拿給一面臨高考的孩子,他們可能都手到擒來!
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