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+ p6 V" |* F. v( E7 d疊加算法
2 }3 u, O( ]- t' u p1,三輪半徑相同且全部設(shè)為1,如果三個輪相對位置保持不變,即連桿角度未改變,摩擦輪1相對于平面走過的距離a~1.464(二倍的根三減一),帶動輪3轉(zhuǎn)動的弧度為1.4641約84°(這個結(jié)果是口算估算的,除法我不怎么會口算,可能會差一到兩度,大家?guī)臀因炞C一下)
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. L3 k9 K. c6 `% ^% s# P8 X4 f2,如果摩擦輪位置固定,即假定輪3上任意兩點(diǎn)的連線在二維平面上保持平移,由于連桿角度的變化,輪1轉(zhuǎn)動的角度為120°
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輪一總的轉(zhuǎn)過角度為204°
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修改,條目2中輪1轉(zhuǎn)過的角度應(yīng)為240°,口算弄錯了,總結(jié)果為324° |
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