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麥克納姆輪

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1#
發表于 2013-5-21 13:30:15 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
看到有人問道麥克納姆輪的，其實這東西幾年前就在高校里面可以見到了，西安某學校還對于麥克納姆輪做了動力學分析，以及大小輪成45°和90°兩種不同麥克納姆輪的性能進行了分析測試。現在的ROBOCON比賽上16強的學校都會采用這種輪子作為機器人的底盤，因為其轉向靈活，不過也有一定缺點就是比起普通輪子重一些，不過只是重，并不“笨重”。我的畢業設計會涉及到一點有關麥輪的知識，歡迎有經驗的有興趣的大蝦們切磋。

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2#
發表于 2013-5-21 13:34:03 | 只看該作者
我貼一個視頻麥克納姆輪驅動全方位移動平臺

點評

美克斯用在軍工的，三年前現場看過一次  發表于 2016-4-27 16:45
看市場的接受程度了。  詳情 回復 發表于 2016-2-24 11:14
先進的設計思路  發表于 2015-3-20 17:38
3#
發表于 2013-5-21 14:09:54 | 只看該作者
一直沒看到實物應用的視頻，公司的網屏蔽啊) G6 O" Q6 x5 X! {
4#
發表于 2013-5-21 14:23:22 | 只看該作者

很有趣。

本帖最后由 探索號QM 于 2013-5-21 14:26 編輯 4 j7 V# l, w3 e, }0 n( P, {2 {' R& j/ e6 [

* q" |  A; [0 i3 [3 ~- k1 @+ }) j/ R1 W; x% @/ f& ]: C4 s, D2 M) Q) r  r
很有趣。
& n4 j7 t. k8 |, {$ W/ b

點評

這個是SE軟件吧？  發表于 2015-3-20 12:26
不是我畫的。是轉帖的。  發表于 2013-5-24 13:05
畫的不錯~輪子是如何設計的呢?  發表于 2013-5-23 20:55
5#
發表于 2013-5-21 14:24:00 | 只看該作者
先進的設計思路
6#
發表于 2013-5-21 15:36:24 | 只看該作者
技術先進吶，厲害
7#
發表于 2013-5-21 16:18:57 | 只看該作者
很有趣的一種形式，見過實物
8#
發表于 2013-5-21 19:03:20 | 只看該作者
大俠，可以將三維模型發給我一份嗎？362623910@qq.com，謝謝
9#
發表于 2013-5-21 21:13:36 | 只看該作者
第一次見，震撼啊
10#
發表于 2013-5-21 21:47:37 | 只看該作者
厲害
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