麥克納姆輪

喂我袋鹽

侯爵莊園 發表于 2014-4-18 08:27
越障性能不好的，只適合平底行走，用三個輪子將三個方向的速度進行合成，可以實現原地旋轉等多種自由運動。

1 o( A3 O9 j$ e, E: }“用三個輪子將三個方向的速度進行合成”

不是吧，常見的要么是2輪，要么是4輪吧？
+ ]+ a' G; z! O9 g  v

侯爵莊園

喂我袋鹽 發表于 2016-1-10 11:12
“用三個輪子將三個方向的速度進行合成”
3 X" b$ z7 r  L, i, Q
# Z2 s7 Q/ _: s2 E, z2 A不是吧，常見的要么是2輪，要么是4輪吧？

三點確定一個面，三個輪子是最好的
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# D3 _5 N3 S1 N

喂我袋鹽

侯爵莊園 發表于 2016-1-10 16:46
! i  N0 {0 H' L三點確定一個面，三個輪子是最好的

三個輪子對于直行，似乎磨損大，可以這么理解么；
如果兩輪+輔助萬向，和三輪相比如何？
+ x9 ?% J" P2 M. D3 C- q另外不知道獨輪行不行。
謝謝

hnsqyqz174

真是牛啊，這都能想到
9 q; W' t% E/ ~  L

kayex

這個思路好先進，要努力追趕了

caoyuhang

學習了

wgary

shanfu_yuan 發表于 2013-5-21 13:34
我貼一個視頻麥克納姆輪驅動全方位移動平臺

6 K2 y9 q5 F# P看市場的接受程度了。
* Q4 k0 z  i$ ?! }4 v

Hello.KT

很牛班的輪

容若py

確實蠻彪悍的，很巧妙

yu碧落星空

有意思