麥克納姆輪

飛翔的海鷗91

不知道能不能在泥地上用

大陸架

麥克納姆輪原理解釋：
這種全方位移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現全方位移動功能。
基于麥克納姆輪技術的全方位運動設備可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。在此基礎上研制的全方位叉車及全方位運輸平臺非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的艦船環境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。

王宏安75

很厲害，必須先百度一下了

nokin

麥克納姆輪，很多工廠智能車都采用的。現在國內廣東有單位生產實物。

liang-hongfei

mecanum wheels 技術比較成熟，連控制算法都有，買過來直接用就行。

昆恩123456

qq416641515 發表于 2013-8-11 13:42
  h6 X- s4 g  L) z+ [我們公司做的AGV全向車就是用的這種輪子。

2 k1 |0 j1 ]& L這種輪子主要用在那些地方合適，有哪些優缺點那？

songcw

AGV小車的應用呀

隨X風

電氣控制應該比較復雜吧

深圳talos

有什么廠家可以推薦的么？謝謝

白日燭

不但重，而且是點摩擦，更靈活的同時，對地面承重也有更高要求。