六軸機器人關節內部結構圖

文君900312 · 發表于 2016-4-28 14:57:55

都沒看到減速器

zhouwh · 發表于 2016-6-18 16:30:33

要有整個機器人的三維圖就好

Dave_Yao · 發表于 2016-6-24 14:14:18

建寧發表于 2013-3-8 15:29
! L" B! V0 f& s l! c$ D上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉動，下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉動。兩個運動的合成就是萬向了。 ...

上部和左側灰色部分就是諧波減速機啊

609957924 · 發表于 2016-6-24 15:26:02

好東西

tytyty · 發表于 2017-1-2 15:05:09

有沒有全套的圖紙上傳一個謝謝

vilege · 發表于 2017-1-6 08:59:30

謝謝樓主，了解一點！

鴿子ZG · 發表于 2017-1-6 13:50:57

看不懂看不懂

wsm513 · 發表于 2017-2-1 13:38:38

期望看到更多的結構

散落陽光 · 發表于 2017-4-29 20:12:33

傳動感覺好復雜啊

singlewcf · 發表于 2017-5-23 17:02:35

有意義的東西

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