我想設(shè)計一個上下料的6軸機器人，負重1kg，要用什么電機和減速器？

一葉一花

我想設(shè)計一個上下料的6軸機器人，各個臂用45#鋼板焊接，活動半徑60cm，最大負重1kg。打算用交流伺服電機。想請教從第一軸到第3軸的電機用多大的功率？多大的慣量？要用什么電機和減速器？ 有推薦的電機牌子嗎？第一二軸使用RV減速器和諧波減速器從使用壽命和精度和剛性以及性價比哪個更加理想？重復(fù)定位精度0.05mm就可。

bearboy88

呵呵，我更關(guān)心的是你用什么軟件控制？？
做出來分享一下。

xuh3888

bearboy88 發(fā)表于 2013-2-20 18:21
呵呵，我更關(guān)心的是你用什么軟件控制？？
做出來分享一下。

我也是關(guān)心這個

無效

請假個問題，為什么臂用45#鋼板焊接？

zhuxuwei8

45鋼估計太沉了吧。。。關(guān)鍵是如何控制。。。

civiling

45確實太沉了，0.05相當牛叉啦，期待大神的作品。電機如不抵制日貨的話可以問問安川，抵制的話問問Faulhaber或者maxon吧，想選便宜的可以找Motech；Portescap搬到印度后貌似質(zhì)量已經(jīng)和國產(chǎn)也有點差距了，國產(chǎn)可以問問埃依琪電機。

一葉一花

謝謝各位的熱心回復(fù)。
45號鋼可以取料方便一點，現(xiàn)在又不能開模鑄鐵，只能多打孔減重了，用鋁合金怕鋼度不夠。各位大神有從第一軸到第三軸的電機資料嗎？分別要選高中低的哪個慣量？對于重復(fù)定位精度，實際生產(chǎn)時達到0.3mm就可以的（對于機器的精度當然是越高越好了），因為從流水線上抓取工件套入機器上  設(shè)計有導(dǎo)向槽。

機械學(xué)藝

計算起來很復(fù)雜,參考同類型的成品得了,最大那級可能要3-400w左右。0.05mm很難,

心中的承諾

采用合金的吧

一葉一花

機械學(xué)藝 發(fā)表于 2013-2-23 10:11
計算起來很復(fù)雜,參考同類型的成品得了,最大那級可能要3-400w左右。0.05mm很難,

謝謝指導(dǎo)。550W的中慣量伺服電機或750W的低慣量伺服電機，是不是可行？0.05MM只是理想值，實際產(chǎn)品能達到0.3-0.5mm就可以使用了。我想如果不先把目標要求定高一點，最后的結(jié)果會更不好。