我想設計一個上下料的6軸機器人，負重1kg，要用什么電機和減速器？

一葉一花

一葉一花 發表于 2013-2-21 21:31
謝謝各位的熱心回復。
45號鋼可以取料方便一點，現在又不能開模鑄鐵，只能多打孔減重了，用鋁合金怕鋼度不 ...

小臂和腕部使用鋁合金應該沒有問題，但是大臂不能吧。飛機上主要的承重梁應該還是鋼材。

o_show

負重1KG，用鋁合金可以的，都用諧波減速機重量比較小。

機械學藝

一葉一花 發表于 2013-2-24 18:01
謝謝指導。550W的中慣量伺服電機或750W的低慣量伺服電機，是不是可行？0.05MM只是理想值，實際產品能達到 ...

可行,精度的高低與器材和加工要求(也就是費用)的關糸很大,

惠民之州

進來學習如何做機器人……O(∩_∩)O~

andypan

0.05mm的重復定位精度確實很難了。用什么型號不是憑空說出來的，雖然可以進行參考設計，但還是自己計算計算吧

張嘯東

一公斤，不用45#鋼，用鋁合金夠了。0.05精度很高了。重要的是控制系統。用多大的電機，不是我們說了算的。要看速度和你的自峰運動部分的重量。

天無絕人路

45#鋼板我還是第一次聽到耶

545968147

合金材料可以

handkunan

好專業。很多不懂

ww112358134711

樓主，鋼板焊接的機械臂性能不好，而且即使能達到0.05mm，過段時間精度也會沒了