|
|
快開題了，對自己將要研究的液壓方向還不是很明白，于是決定整理一下思路，向社區的各位從事液壓的朋友請教。
6 w/ O$ F7 B2 T5 d" Q# Q0 m4 `, D! z0 |. g: n
據我了解液壓方向研究主要分兩種：
; q6 L: @) \" T8 z u一種是對液壓元件的設計分析，二是對液壓系統的設計分析。我的研究方向就是液壓系統的研究，但是液壓系統的研究又該怎么進行呢？不同的液壓系統又有很多不同吧，怎么研究呢。結合具體項目我準備做多液壓缸的協同控制研究。
8 A. q+ n: _) u6 a% r
* {8 f- L2 {8 d$ r8 l) g# i 關于多液壓缸控制我查了一些文獻，但大多數是多液壓缸的同步控制，關于多缸的協同控制主要是浙大研究的盾構機的液壓驅動部分。自己還是先研究多液壓缸同步控制吧。& h; o( @) A0 q
% [, u, t- t: a% u 關于多液壓缸同步控制，看別人的文獻，大致思路是先建立多缸控制數學模型，再者是液壓閥的數學模型，還有就是控制器設計（PID控制，模糊PID控制，自適應PID控制，魯棒控制，神經網絡控制等），最后就是通過仿真或是試驗對控制算法、系統性能分析。
4 N" H7 J X& ~8 E
, R. |) \" ?) A! ] 大家對液壓研究方向有什么自己的分類方法，對多液壓缸同步（協同）控制，對數學模型建立，控制器的設計，仿真方法，以及對液壓研究內容有自己的見解，或自己遇到的困惑迷茫，歡迎給我留言供大家相互討論。
8 z' k4 J* `- E$ ?
! Z# R$ M7 i, G# \ 感謝您讀完，寫的有點亂。# @% c2 r0 C n: m
|
|
發表于 2012-11-7 16:50:28
QQ好友和群
QQ空間
