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快開題了，對自己將要研究的液壓方向還不是很明白，于是決定整理一下思路，向社區的各位從事液壓的朋友請教。
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k. G" ?' Z2 b% |: L 據我了解液壓方向研究主要分兩種：
2 B; @/ R0 r$ }4 R6 W一種是對液壓元件的設計分析，二是對液壓系統的設計分析。我的研究方向就是液壓系統的研究，但是液壓系統的研究又該怎么進行呢？不同的液壓系統又有很多不同吧，怎么研究呢。結合具體項目我準備做多液壓缸的協同控制研究。( E P; _8 `: t, e- p
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關于多液壓缸控制我查了一些文獻，但大多數是多液壓缸的同步控制，關于多缸的協同控制主要是浙大研究的盾構機的液壓驅動部分。自己還是先研究多液壓缸同步控制吧。
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關于多液壓缸同步控制，看別人的文獻，大致思路是先建立多缸控制數學模型，再者是液壓閥的數學模型，還有就是控制器設計（PID控制，模糊PID控制，自適應PID控制，魯棒控制，神經網絡控制等），最后就是通過仿真或是試驗對控制算法、系統性能分析。
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大家對液壓研究方向有什么自己的分類方法，對多液壓缸同步（協同）控制，對數學模型建立，控制器的設計，仿真方法，以及對液壓研究內容有自己的見解，或自己遇到的困惑迷茫，歡迎給我留言供大家相互討論。2 a& F1 K6 [) B2 g1 n# U
3 t: t) j7 ]0 a0 |9 Z 感謝您讀完，寫的有點亂。/ J- w5 m0 J0 C# l
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發表于 2012-11-7 16:50:28
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