五自由度機械手的內部結構

跳跳…

有沒有人知道這種機械手的關節連接啊，我只曉得有諧波減速器、交叉滾子軸承、伺服電機，但不知道，具體怎么連接，以及選擇何種型號的伺服電機

dgjunliBruce

有需要的話可以找我QQ聊，QQ：947774720

我在飛

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7 B1 D+ f; X# R+ s6 m8 f9 I附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內部結構吧。
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跳跳…

我在飛 發表于 2012-8-20 08:32
附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內部結構吧。

+ @) T- r. c% K- D. E5 F這個我早在論壇上看到了，還有沒其他的啊，可以發到我郵箱614546924@qq.com

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謝謝樓主的分享啊，正好要做簡單的機械手

成陳

安川的哪個比較詳細，無積份無法下載呀！

文光

圖片對我很有幫助啊

筱羽

有沒有矢量高清圖啊，弄個壓縮包傳上來啊

northcliff

ABB的機器人和這個差不多，

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帥氣，謝謝幾位前輩無私的奉獻