平面二維機械手程序-----請教

hagaga

機械參數:
　　(1)、 X軸移動行程400mm;
  R7 V  X* H' F7 J　　(2)、 X軸電機每轉一圈移動10mm
　　(3)、 Y軸移動行程400mm
  A/ R5 W' \8 e! A; |7 r4 k6 e- n　　(4)、 Y軸電機每轉一圈移動10mm

電氣參數:
* ~) `4 ?. b: W# K  t  B　　(1)、 PLC控制器：和利時LM3106
　　(2)、 人機界面：和利時HT7700T、7英寸彩色人機界面
0 {& Y! F, f. A0 L. P/ J　　(3)、 驅動電機: 和利時56YBG250C-BASSBL-0241
' o- i* J& s" E  ~6 l2 {5 @7 s$ P　　(4)、 電機驅動器: 和利時SH-20504

通過這些，完成上圖H字形的工藝流程。

請各位前輩多多指教

倪寧

兄弟是要參加比賽啊