平面二維機(jī)械手程序-----請(qǐng)教

hagaga

機(jī)械參數(shù):
$ S# J" @) ~9 j  k+ G3 H0 W　　(1)、 X軸移動(dòng)行程400mm;
: Y2 {( a  C9 q　　(2)、 X軸電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)10mm
　　(3)、 Y軸移動(dòng)行程400mm
4 K6 q  C: g) j! J　　(4)、 Y軸電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)10mm

電氣參數(shù):
　　(1)、 PLC控制器：和利時(shí)LM3106
　　(2)、 人機(jī)界面：和利時(shí)HT7700T、7英寸彩色人機(jī)界面
　　(3)、 驅(qū)動(dòng)電機(jī): 和利時(shí)56YBG250C-BASSBL-0241
7 n% d# n+ }5 N/ _; p　　(4)、 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器: 和利時(shí)SH-20504

通過(guò)這些，完成上圖H字形的工藝流程。

請(qǐng)各位前輩多多指教
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倪寧

兄弟是要參加比賽啊