|
關于這個帖子我還是要頂一下:' r. N! d q, V/ U+ n( c
先說這種系統的作用:
" f4 G! b' }8 j# u1.最起碼可以做到節能,在國外節能系統是一項新技術,系統相對發熱量比較少。7 I* b: B5 T/ @
2.控制回路相對來說比較簡單,可以做到頻繁的換向,我看了德國試驗樣機,油缸換向比較塊。他們已經應用到沖床上面了。0 r! s) y5 W2 h: B5 B0 R
我個人覺得關鍵技術有:$ f4 I* L: x4 \- j+ S" Y+ j5 m
1.就像貝貝版主所說,需要一個閉式的液壓系統和一個補油小系統。. G3 u, T2 c" n
2.泵可以正反轉,要是控制精度比較高,泵的容積效率要高 。
( s8 V0 q' ^. t \+ N, {3變頻伺服電機響應時間要求比較塊,能夠承受頻繁的換向,電機剎車要好才能獲得好的壓力曲線。
" B5 _" d0 f; ^4.對液壓執行元件制造要求相對要高點。管路需要盡量采用油路板連接。9 U4 ?8 ?4 F" [% T/ y8 J# m3 Q( v! ?
5.要實現壓力閉環需要裝壓力傳感器,要實現壓力閉環控制,采集壓力型號與伺服電機的扭矩進行匹配。
8 w; N ~8 z, c& S6要實現油缸速度閉環需要裝位移傳感器,速度控制采集信號輸入到伺服電機自帶的編碼器上
8 i& Z$ K- ~$ b7 M; r; H) N7.其實在伺服電機+定量泵系統,首先實現的是流量匹配,然后實現的壓力匹配。這個問題有時候才寫程序時候還是很讓人糾結的。
, D/ q5 b1 a, d呵呵,寫了有點亂,睡覺了! w) c, L* z4 N c4 `
|
|