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液壓系統振動問題,請教

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1#
發表于 2012-5-10 07:02:14 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 十年一夢 于 2012-5-10 07:48 編輯
' H) i6 C; l& N) E( R
" `. T" U4 i' z# l0 I9 x, k( ?2266998大俠曾提到液壓系統振動(震蕩)問題:
& q4 j5 Z* n$ K) w2 e& p- O. ^" {5 x" h8 o  h* ~" K4 S0 b" p4 a
液壓系統的震蕩是怎么回事?什么頻率下的振動會導致閥出問題?怎么在閥上加一信號來削除震蕩?
2 Y6 L5 S" \# y+ a: {: \$ e2 {# i! d3 I% v. ?0 ]$ _0 {, P; r

2 t# ]; V1 M) I) L, a/ g/ @希望大家各抒己見,也請998大俠不吝賜教。+ r% T  ?; E* C7 E6 ^7 G/ U9 |
& z) Q# Q& f% ]+ t0 i: `9 L4 m8 T
我的初步思考和答案:(大多由網上拷貝而來)' O$ g+ a; L: _; c

& L, t! W6 z% W4 |- o& R1. 機械振動與噪聲是由于零件之間發生接觸、沖擊和振動引起的。9 W$ ~) N( g: U/ E, O0 G

8 e  U  c$ ^/ ~9 c+ W+ a8 }振動源很多,例如: + A# i% J% }4 V+ E+ m' v
(1)液壓系統中的電動機、液壓泵和液壓馬達這些高速回轉體,如果轉動部分不平衡會產生周期性的不平衡離心力,引起轉軸的彎曲振動,就會產生噪聲。
* P: j; F) X) q6 w0 h, y2 u3 \! O(2)電動機噪聲除機械噪聲外,還有通風噪聲(如冷卻風扇聲和風聲)和電磁噪聲(電動機通電后的電磁噪聲和蟬鳴聲)。當電動機和液壓泵不同軸以致聯軸器偏斜時,也會引起振動和噪聲。
6 d9 u8 G" g7 N% I; D  G(3)齒輪泵工作時,齒輪嚙合的頻率、齒輪嚙合受到圓周方向的強制力引起圓周方向的振動,而輪齒嚙合產生圓周方向的振動使齒面受到動載荷而引起軸向振動(產生徑向方向的振動的同時產生軸向振動)。
+ `9 x6 n) D% D% W(4)滾動軸承中滾動體在滾道中滾動時產生交變力而引起軸承環固有振動形成的噪聲;滾動體移動引起噪聲;滾動體和滾道之間的彈性接觸引起噪聲;滾道中的加工波紋使軸承處于偏心轉動引起噪聲;滾動體中進入灰塵或有傷痕或銹蝕時發出噪聲。 8 T, _: e4 i/ g: t+ {% Q* B: D
(5)液壓零件頻繁接觸而引起噪聲,電磁鐵的吸合產生蜂鳴聲、換向閥閥芯移動時發出沖擊聲、溢流閥在泄壓時閥芯產生高頻振動聲。 6 ]/ y& K0 k7 g' \
(6)油箱噪聲。油箱本身并不發出噪聲,但如果液壓泵和電動機直接裝在油箱上,它們的振動引起油箱產生共振,會使噪聲進一步擴大。液壓油在油箱中的渦流也產生噪聲。
" p5 c$ V: M( b, u* D- l9 x2 r- c. P! v7 s. G
當然,有關液壓系統動特性的專著中論述的更深入和全面。! a5 ^9 J9 R" x3 T. x2 _

1 O5 w# z2 @1 J2. 什么頻率下的振動會導致閥出問題?
* i) q7 k( n0 j* B) W* X
' C  d  H5 P; U1 ?; `a. 首先要明確是什么閥,換向閥,溢流閥還是壓力閥?還是說不管什么閥,因振蕩而出問題的機率相同? 是否某類閥最容易震蕩?
) P2 V& b* W  B$ u* d# y9 d$ t; D3 A: C8 h. h
b. “當閥的“彈簧-閥芯”系統的固有頻率和系統振動頻率相同或接近時,就會產生共振,閥將會出問題。解決辦法是更換彈簧。” 這種說法對嗎?還有什么可補充的?
( Y. d9 q8 U8 L7 u# A2 a1 Z( A5 E" J
3. 怎么在閥上加一信號來削除震蕩?
/ o' r& Z: I' @$ L. x. U$ d3 h0 f; O, H" }& l! i  U8 V
我在 盧長耿,李金良編的《液壓控制系統的分析與設計》中看到(第357頁),伺服閥因堵塞而引起的振動可以通過加顫振信號消除。但這和上題中的閥出問題的原因對不上號,所以"加顫振信號"應該不是答案。那么,怎么在閥上加一信號來削除震蕩?加什么信號?怎么加?
4 S6 V% `. X5 l1 l. P/ a
; C/ S+ y# b& K+ K1 [向998和各位大俠請教,多謝!, F5 l( J+ G' k+ }6 ~

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2#
發表于 2012-5-10 09:01:44 | 只看該作者
系統中最常見的振動是沖擊振動吧" d5 V' M. q9 J/ o) B
當流體以很高的流速運行時,由于方向閥的控制,流速大幅下降或瞬間到0(這里指換向閥切換等)這時的系統壓力會瞬間急劇上升(能達到系統壓力的5~10倍)產生劇烈沖擊振動 對系統危害很大
3#
發表于 2012-5-10 10:09:06 | 只看該作者
從控制理論上來說,整個液壓系統就是由各種具有不同固有頻率的元件組成。整個液壓系統是彈性阻尼系統。由于非線性因素的存在,當外部激振與固有頻率相近時,系統就產生自激振蕩現象。
4#
發表于 2012-5-10 10:57:18 | 只看該作者
液壓系統的振動與沖擊,主要來源于流體方向突然被改變但是流體本身有慣性造成的,尤其對密封影響很大。通常發生在換向閥動作時閥后油路;間歇式油馬達的進油口前;油缸到達行程也會對整個油路造成沖擊。* O# e1 V  ?, Y8 p1 U  f! x
通常用串接儲能器、部分管路才用軟管、封閉油路并聯順序閥的方法減輕和避免。
5#
發表于 2012-5-10 16:24:45 | 只看該作者
這個題目大了一些,看看專業的大學教授能否講清楚里面的問題也許都困難,我同我大學教書的同學以前也聊到過類似的問題包含液壓爬行,世界級的問題。
6#
發表于 2012-5-10 19:41:08 | 只看該作者
我自認為是高手了(吹牛的{:soso_e140:})說實話不知怎么解答你。
7#
發表于 2012-5-10 22:33:51 | 只看該作者
這個很難回答,只能說是沖擊
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發表于 2012-5-13 16:57:13 | 只看該作者
可查的書上,跟樓上幾位,說的查不多。
9#
發表于 2012-6-5 09:53:27 | 只看該作者
我們公司全進口的液壓設備,震動還是蠻厲害的,管路經常爆裂,請教各位高手有何解決方法
10#
發表于 2012-6-5 13:29:52 | 只看該作者
大家說高流速突然停止將會造成很大的沖擊。
0 |6 x$ f2 H# d3 ?- Z我在實際工作中發現這個影響不大,至少從聲音上。如閥從換向位置突然回中位。
& p# v* _% o) K2 M* X9 N1 G但我在實際中發現,換向閥換向時的沖擊非常的大(從中位切換到另一位置),管路,閥臺,油缸等。
, H. ^+ p9 n) g# b" |但這時是由靜止變為運動啊,求教下。
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