裝載機電控升級改造一：工作機構多路閥電液比例控制及發動機變工況功率匹配

英德康

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總公司是搞變速箱自動換擋的，涉及車輛整機控制較多，導師談不上，只能談體會，不免有誤，僅供參考。
) L1 S2 L! J2 Z6 `; I謝謝您兩次耐心細致的解答，已經算我求學路上的第二個導師了。還有些問題想向您請教。
% O, x2 M- k% O" V) f7 l    (1) "按下并保持KD檔按鍵，當前檔位降一檔，松開后恢復到當前檔位，用于瞬間加載。也可以設置成快速降到一檔，即：快速行走到鏟掘點時，點按KD檔后，從當前檔位降檔一檔，快速進入鏟土作業。"如果選用后者(快速降到一檔)，這種方案的KD鍵是不是有點多余？直接用減檔按鈕就可以了？
/ x" `$ H: R% |! c答復：KD檔與降一檔的功能是不同的，通常KD檔用于瞬間加載，按下KD鍵，TCU至少執行兩個動作，以滿足1）降1檔，2）油門增加。
    (2) 電子制動踏板方面，輸出一個0-5V的信號。我理解是控制2個制動比例電磁閥，釋放壓力，使其制動。除此之外，TCU會輸出信號自動換擋么？還是人為減檔？制動踏板會不會直接連接剎車環，進行直接機械制動？發動機的轉速會隨之變化么？
答復：制動方式很多，有減壓釋放，有加壓釋放。卡特的推土機是斷電制動，加壓釋放。液壓閥通常是冗余配置，比例閥實時減速制動，而開關閥（可能配置2個）實時駐車制動或緊急制動。
7 g1 T# A% B; x$ Z8 A" B+ Z  m制動踏板是冗余配置的，即:兩路信號輸出，模擬信號+開關信號。踏板制動時輸出模擬信號，通過TCU控制離合器減壓閥實時制動，若速度降低則TCU輸出換擋信號，踏板踩到極限時時輸出開關信號，該開關信號通常不經過控制器，與一開關電磁閥硬線連接，通電釋放壓力，實施緊急制動。制動時對發動機減速可以節能，但爬坡制動時發動機減速會導致溜車，要求TCU有判斷功能。
! g( X( w8 m2 `. a! f    (3) “電子制動踏板觸發限位開關啟動緊急制動程序”，這個緊急制動程序除了釋放2個制動電磁閥壓力，還有別的控制么？比如使換擋離合器分開，切斷輸出動力，這樣的話會不會導致發動機飛車？或者連接機械制動？
答復：通常不切斷動力，下坡制動還需限制換擋，禁止升檔。
! o) [7 ^- P- e( I, ?$ `    (4) 如果在不涉及發動機控制的前提下，怎樣才能保證發動機在空檔時才能啟動呢？或者有其他的什么安全方式？我想的方式是：如果發動機啟動時手柄不在空擋，這時TCU輸出信號，使所有電磁閥斷電釋放壓力，車不動。這樣會不會有什么邏輯上的問題？
答復：開機前電子手柄在中位時，所有電磁閥斷電，同時TCU輸出中位電壓信號，中位繼電器得電，接通點火繼電器的電源，可以點火啟動發動機。若手柄若不在中位，中位繼電器斷電，切斷點火繼電器的電源，發動機無法點火啟動。
& R% Q6 J; k0 A1 F    (5) 推土機行駛換擋時，如果不控制發動機的轉速會不會有問題？還是因為推土機的速度慢，換擋時讓發動機自己適應就好了。
/ G) P) q. S( t6 y5 F; U% ?答復：換擋時動力瞬間切斷，發動機轉速會飆升，此時應該控制發動機的轉速，不但可以節能，還可減少換擋時對離合器的沖擊。對于機械油門的發動機可以利用雙曲線控制技術抑制發動機轉速，即：換擋時同時控制脫檔離合器和換擋離合器的壓力曲線，實現換擋離合器的無縫接合。
, h: U, Q( ^- Z( ]; G1 S    (6) 推土機從1檔進入2檔的條件是什么？是要輸出軸的轉速達到一定值以后才可以進2檔么，這樣是不是還需要采集車速，萬一打滑怎么辦？還是隨便什么時候都可以進二檔？如果要是這樣的話，我是否可以直接從空擋進入2檔？比如F2-R2模式中，從Ｎ不經過１檔直接進入２檔？這樣會有什么問題么？
+ q$ s4 H# K. U# `( v/ f答復：提速后即可進入2檔，打滑需裝地速傳感器或GPS測試。F2R2換向時無需降檔，但須過1檔，進2檔，減速離合器換擋沖擊。
+ a- t( }4 |0 R/ c  F    (7) 推土機前進1檔時，是先結合前進的離合器再結合一檔離合器，還是這兩個可以同時進行？有先后順序么？
答復：通常為先方向離合器，后速度離合器，先前進，后1檔，但也需根據離合器的容積來設計程序，充油周期有先后，但接合周期基本同時進行。
    (8) 電磁閥的控制需要反饋么？比如反饋壓力、電流什么的？我看到的好像都是開環的控制？如果采用開環的控制是不是需要精度、可靠性較好的電磁閥？
% p0 H7 h6 Q  m' J0 C2 L3 M. Y答復：采用線性精度高的電磁閥，
    (9) 最后想問一下，力士樂的DRE系列的比例減壓閥與Parker的GTP0234系列的比例減壓閥是否可以替代Tecnord公司的T059？
答復：這兩種閥無法取代T059，反之也是一樣.
    這么多問題，學校里的幾個教授都不懂，我只能自己想辦法向您請教，給您添麻煩了。謝謝您！

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英德康

有關換擋電磁閥的性能及技術要點可參見以下鏈接
1 R2 }: W9 e4 E( M( V: k& ]比例閥振顫信號
& n! T9 _* P4 c' ~http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;page=1#pid2513298
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英德康 發表于 2013-8-13 07:22
7 _# Y' a6 L/ [/ e! `9 b1 @* W6 D有關換擋電磁閥的性能及技術要點可參見以下鏈接
比例閥振顫信號
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewt ...

還想問一下，電液比例閥對油品的要求很高，那你們在做的時候是怎樣保證油的清潔度呢？推土機的油品很差，會不會運行兩天就堵住了？是不是在使用國外閥的同時，也要重新考慮過濾的問題？也有人采用進口的閥做的電控系統，但在高溫的時候插裝閥的可靠性就不受保障了，閥體的孔變大，使得泄露增多。這是不是國內沒有推廣自動換擋推土機的最大問題？還想得到專家的指教。
3 T& M2 L3 r/ x- Q3 {) J( P, S謝謝您！

英德康

我們做國內變速箱比例閥升級方案時，污染過濾需慎重考慮的項目。
7 j8 O5 R8 H7 s& Y6 m0 w+ S通常在換擋閥進口前加過濾器，在比例閥進口位置加金屬濾網，實現二次保護。
若無過濾網，則會發生閥卡死的現象，有了二級濾網，反應滿了，但不會影響正常行走。
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高大上啊
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英德康 發表于 2012-5-9 00:29
% _8 o9 g4 c+ V- U9 q小型裝載機在東南亞市場很受歡迎，由于行走機構是馬達控制，整機電液比例升級改造相對容易。無需傷筋動骨， ...

能否留一個您本人的聯系方式，我們正好要做一個這樣的

迷上雪

5t下裝載機在國內中低端市場最有競爭力的應該是液控先導單桿操作！但是目前大多數依然是兩桿操作，我認為應該是考慮駕駛員操作習慣這個問題吧！