裝載機電控升級改造一：工作機構多路閥電液比例控制及發動機變工況功率匹配

英德康

wsl2233 發表于 2012-10-16 11:02
1 L5 Q1 _! x- ^# i/ y' q5T裝載機的可以裝嗎

5T，7T都改過，只要采用的是液控多路閥就可以用此系統升級改造。
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山推平地機

看了你的帖子很是興奮，我想咨詢一下：平地機也是使用的多路換向閥，是不是也可以進行改裝，操縱機構由機械式拉桿式變為手柄電子控制式？

山推平地機

現在市面上有賣電液多路換向閥的，是不是直接可以用電液多路閥進行替換傳統的液控多路閥？這樣是不是可以減少改造成本？

wewe0703

您好，有幸拜讀了您很多技術文章，有幾個問題想向您請教。
+ `. d- y* `& d- p$ z3 {- P7 b(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內是否有產品可以替代？主要的技術的難點是什么？
(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導電磁換向閥“組合的分工，是不是比例閥用于改善換擋品質，高速開關電磁閥負責離合器的斷開和結合？比例閥通過什么途徑控制開關閥的合理開閉？
. i+ u: w: Z9 K' ^$ A! u3 u0 a- M(3) 以推土機的變速和轉向為例，可否全部用T059比例減壓閥，不用開關電磁閥，獨立控制每個離合器的結合。這樣是否有必要，是否成本增加了很多？同樣裝載機是否也可以全部用T059呢？
謝謝前輩啦！
(4) 您另一篇文章說的T043和這個T059有什么區別
(5) 如果不涉及發動機的控制，只采集轉速做電控換擋和轉向，是否可行？

英德康

wewe0703 發表于 2013-7-22 16:39
您好，有幸拜讀了您很多技術文章，有幾個問題想向您請教。
. l( C. J1 n! x7 D3 U8 V7 q( j4 ~(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內是否有產品可 ...

: ]9 Q$ U  c3 n; N" ~: [8 WWEWE0703你好，問題答復如下：
1 Q( Z% H& p& P& {0 Z- F7 k您好，有幸拜讀了您很多技術文章，有幾個問題想向您請教。
, ?* h8 R6 _% @) _  t7 m2 g  z(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內是否有產品可以替代？主要的技術的難點是什么？
$ D# c) u0 r; k! f3 ~1 Z7 V答復：山寨的不少，難點是材料、熱處理工藝，加工設備的精度。
% ]: M+ i1 B' M  z(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導電磁換向閥“組合的分工，是不是比例閥用于改善換擋品質，高速開關電磁閥負責離合器的斷開和結合？比例閥通過什么途徑控制開關閥的合理開閉？
  n+ [' B( k# _, g. X答復：你說得對，通過TCM換擋控制器的程序和參數來控制換擋閥的開啟、關閉。
(3) 以推土機的變速和轉向為例，可否全部用T059比例減壓閥，不用開關電磁閥，獨立控制每個離合器的結合。這樣是否有必要，是否成本增加了很多？同樣裝載機是否也可以全部用T059呢？
答復：全部采用比例閥為全比例控制系統，成本略高，換擋接合質量高，換擋周期短。裝載機可以采用，ZF和DANA的變速箱已經實現全比例換擋控制。
; q2 c, a3 d: V- V2 e/ ^. `謝謝前輩啦！
5 V( @5 l; b0 u" D- S) |(4) 您另一篇文章說的T043和這個T059有什么區別
- b% |) \8 U' i/ T* `/ }6 m; l答復：T043是閥腔規格，結構簡單，流量小，適應用液控多路閥；T059結構復雜，流量大，專用于離合器分離、接合控制，用于300馬力以下的變速箱。變速換擋采用應為零偏置比例減壓閥，Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多種型號，使用不同規格的動力換擋變速箱。
(5) 如果不涉及發動機的控制，只采集轉速做電控換擋和轉向，是否可行？
答復：轉向無需采集轉速，變速換擋有采用1參數，2參數，3參數或4參數控制，機：發動機轉速，變矩器輸出轉速、變速箱輸出轉速、油門開度。效果各不相同，但變速箱轉速不能少了。

wewe0703

英德康 發表于 2013-7-25 23:03
WEWE0703你好，問題答復如下：
您好，有幸拜讀了您很多技術文章，有幾個問題想向您請教。
' i* v. f  C. P(1) 您說的這 ...

* ^1 ~9 e! Q" H/ {& Q+ C; y1 {十分感謝專家的耐心解答！還有幾個問題沒有搞明白
+ _6 K) H& k4 ?' L( Q' L(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥？
(2) 推土機中如果采用手動加減檔按鈕，為什么還要設置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上，和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來應該很不方便。所以CAT的那個應該是自動強制降檔功能吧？
! l/ ^0 _; T0 C5 m(3) 目前國外推土機好像是半自動換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進方向，TCU自動從N經過F1換到F2檔；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動判斷檔位？這種半自動換擋還需要采集發動機和變速箱轉速么?學校圖書館中很難查到相關控制邏輯。
0 b4 o2 P6 S% p6 Z3 N8 @0 u(4) 小松的各個機型有不同的自動模式，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環境等因素有關？
(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么？
(6) 節能方面，挖掘機上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經濟、輕載和怠速)，旋挖鉆機上油門旋鈕有10級，那對于推土機來說發展的方向是什么？為什么不采用分工況控制呢？
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謝謝您！

wewe0703

英德康 發表于 2013-7-25 23:03
! p/ Z6 I; U+ |, WWEWE0703你好，問題答復如下：
您好，有幸拜讀了您很多技術文章，有幾個問題想向您請教。
! F0 i1 h5 a6 F& s$ W(1) 您說的這 ...

圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？還是有其他的用途？而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動換擋么？沒有F1-R2和其他的模式？
謝謝樓主！

英德康

# j. Q/ t3 s# m# P8 [: c
專家談不上，只是經驗，相互交流吧。
十分感謝專家的耐心解答！還有幾個問題沒有搞明白
6 P# W9 j1 i9 g$ T(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥？
! `; p: @/ J( j9 d6 ?答復：零偏置，指零遮蓋，常用來描述伺服閥，代表其精度、快速反應。ZF，CNH, 力士樂和parker都有此類閥，外形尺寸及技術性能相同，可互換。
3 ^; n8 u+ D: k9 k% w8 w0 ^1 C: \, _(2) 推土機中如果采用手動加減檔按鈕，為什么還要設置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上，和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來應該很不方便。所以CAT的那個應該是自動強制降檔功能吧？
答復：按下并保持KD檔按鍵，當前檔位降一檔，松開后恢復到當前檔位，用于瞬間加載。也可以設置成快速降到一檔，即：快速行走到鏟掘點時，點按KD檔后，從當前檔位降檔一檔，快速進入鏟土作業。
(3) 目前國外推土機好像是半自動換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進方向，TCU自動從N經過F1換到F2檔；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動判斷檔位？這種半自動換擋還需要采集發動機和變速箱轉速么?學校圖書館中很難查到相關控制邏輯。
答復：推土機車速很慢，無需多參數判斷檔位，通常在軟件程序中有個延時菜單，可根據工況選擇升檔延時。你說的對，中位到F2是順序升檔，F2到R2，手柄直接推倒檔，車速降至TCU設置極限時，換向到R1檔，然后順序升檔。
4 r$ D# L" y; a( q8 ?8 t; t7 f(4) 小松的各個機型有不同的自動模式，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
' G% U( w' j# \)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環境等因素有關？
答復：當車速較高時，通常都是自動換擋，即：多參數判斷換擋，當然還與使用用途有關，垃圾推土機或遙控推土機都可以有自動換擋，可以實現高速前進、高速倒車，即：F3R3.
(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么？
& ]- E# {# R+ w  r) r' R答復：我理解為節省燃油的原因，當檔位手柄為中位時，發動機為低怠速，即便操作工作機構手柄，仍然是低怠速。若想實施坡地停車，通常低怠速不足以讓鏟刀撐起車身，此時按下高怠速，發動機油門增加至1000rpm以上，可以實施此項操作。
(6) 節能方面，挖掘機上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經濟、輕載和怠速)，旋挖鉆機上油門旋鈕有10級，那對于推土機來說發展的方向是什么？為什么不采用分工況控制呢？
7 a3 {! e/ N* L9 f1 x. g答復：你說的分工況模式在推土機也有采用，推土機工況較為簡單，前進為輕載快速，重載慢速，倒退為輕載快速。有些廠家采用手動強制與智能工況控制接合的方式，用戶比較喜歡。
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英德康

wewe0703 發表于 2013-7-30 16:38
圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？ ...

答復如下：
. r% o9 I% R  M# Z圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？還是有其他的用途？
答復：怠速按鍵已答復，供參考
而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動換擋么？沒有F1-R2和其他的模式？
答復：根據較新的車型，自動檔模式通常在換擋手柄在中位時，用換擋手柄的加、減檔按鍵來設置。

wewe0703

英德康 發表于 2013-8-5 22:05
2 C) e# d" D! z- e3 X專家談不上，只是經驗，相互交流吧。
十分感謝專家的耐心解答！還有幾個問題沒有搞明白
2 [, V5 r2 h5 A. ?0 V5 R(1) "零偏置"的具 ...

    謝謝您兩次耐心細致的解答，已經算我求學路上的第二個導師了。還有些問題想向您請教。
! h5 [7 ~6 m4 p7 q* g+ g- d    (1) "按下并保持KD檔按鍵，當前檔位降一檔，松開后恢復到當前檔位，用于瞬間加載。也可以設置成快速降到一檔，即：快速行走到鏟掘點時，點按KD檔后，從當前檔位降檔一檔，快速進入鏟土作業。"如果選用后者(快速降到一檔)，這種方案的KD鍵是不是有點多余？直接用減檔按鈕就可以了？
5 i  ^" Y: U3 k& O0 B3 v$ l* j% H( ~    (2) 電子制動踏板方面，輸出一個0-5V的信號。我理解是控制2個制動比例電磁閥，釋放壓力，使其制動。除此之外，TCU會輸出信號自動換擋么？還是人為減檔？制動踏板會不會直接連接剎車環，進行直接機械制動？發動機的轉速會隨之變化么？
    (3) “電子制動踏板觸發限位開關啟動緊急制動程序”，這個緊急制動程序除了釋放2個制動電磁閥壓力，還有別的控制么？比如使換擋離合器分開，切斷輸出動力，這樣的話會不會導致發動機飛車？或者連接機械制動？
    (4) 如果在不涉及發動機控制的前提下，怎樣才能保證發動機在空檔時才能啟動呢？或者有其他的什么安全方式？我想的方式是：如果發動機啟動時手柄不在空擋，這時TCU輸出信號，使所有電磁閥斷電釋放壓力，車不動。這樣會不會有什么邏輯上的問題？
7 z* ~8 j+ i) P8 |! ]7 K    (5) 推土機行駛換擋時，如果不控制發動機的轉速會不會有問題？還是因為推土機的速度慢，換擋時讓發動機自己適應就好了。
" m; Y# Z% b. l* M/ A+ g$ W    (6) 推土機從1檔進入2檔的條件是什么？是要輸出軸的轉速達到一定值以后才可以進2檔么，這樣是不是還需要采集車速，萬一打滑怎么辦？還是隨便什么時候都可以進二檔？如果要是這樣的話，我是否可以直接從空擋進入2檔？比如F2-R2模式中，從Ｎ不經過１檔直接進入２檔？這樣會有什么問題么？
    (7) 推土機前進1檔時，是先結合前進的離合器再結合一檔離合器，還是這兩個可以同時進行？有先后順序么？
    (8) 電磁閥的控制需要反饋么？比如反饋壓力、電流什么的？我看到的好像都是開環的控制？如果采用開環的控制是不是需要精度、可靠性較好的電磁閥？
4 a: U9 _( R) b  F# C; F! `    (9) 最后想問一下，力士樂的DRE系列的比例減壓閥與Parker的GTP0234系列的比例減壓閥是否可以替代Tecnord公司的T059？
8 T, d$ @, t1 H" O5 r# U8 ?: m4 _    這么多問題，學校里的幾個教授都不懂，我只能自己想辦法向您請教，給您添麻煩了。謝謝您！

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