裝載機電控升級改造一：工作機構多路閥電液比例控制及發動機變工況功率匹配

英德康

3 e1 x7 D5 N2 v8 O經濟形勢不好，廠家開始在升級改造上下功夫了，今年但要求裝載機升級改造的廠家開始增多。多數廠家是為了適應國外市場的需求，要求裝載機節能，增加操作舒適度，提高鏟裝效率。選擇對工作機構多路閥升級改造效果明顯，成本低，見效快。無需采用進口多路閥，可以采用國產液控多路閥，增加電液比例減壓閥塊，即可將多路閥改造成電液比例多路換向閥，由于電控參數可調，效率提高，可徹底摘掉液控閥微控性差的帽子.附上改造實例的資料，供網友們參考。
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工作機構多路閥電液比例系統：
3 n) s& v5 O: l: n; K; Y* @+ a1，JMF多功能電子搖桿控制器用于液控多路閥的電液比例控制，實現鏟斗傾翻、動臂升降、浮動等的操作。
$ l( k) e- F8 |, w9 U1 n1 e  K. V' ^2，MPC4控制器為綠色節能型，具備節能控制功能，可根據電子搖桿模擬信號大小來控制發動機，使發動機轉速根據作業工況實現自動匹配。
3，比例減壓閥塊采用大流量、快速反應比例減壓閥，可以滿足動臂舉升，鏟斗傾翻的比例調速控制。采用該系統對液控多路閥進行電液比例改造，代替液控減壓閥手柄，提高操作效率和控制精度，節省燃油。

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$ {  G  ^; B# N) i液控多路閥電液比例改造液壓原理圖

特點：  

n            控制閥反應迅速，比例調壓；  

n            電磁鐵一體式比例減壓閥，防水密封；  

n            大流量比例減壓閥滿足輔具快速反應（可選）

n            閥塊具備手動和遙控轉換功能（可選）；

n        動臂起升：電子搖桿發出模擬信號指令，通過油門控制器驅動油門拉桿，發動機比例調速，比例減壓閥得電，隨控制器的放大電流增大，比例減壓閥的先導壓力隨之增加，驅動多路閥的閥桿位移，實現動臂上升的比例調速。

n        動臂下降：電子搖桿發出模擬信號指令，發動機為高怠速節能位置，比例減壓閥得電，隨控制器的放大電流增大，比例減壓閥的先導壓力隨之增加，驅動多路閥的閥桿位移，實現動臂下降的比例調速。

n        鏟斗傾翻油缸：電子搖桿發出模擬信號指令，通過控制器驅動比例減壓閥, EV1A或 EV1B二位四通電磁換向閥，實現鏟斗的傾翻。

n        輔具互換伸縮油缸：電子搖桿發出開關信號指令，通過比例閥控制器驅動比例流量閥, EV2A或 EV2B二位四通電磁換向閥，實現油缸伸出或縮進。

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該電子搖桿將行走變速換檔、動臂鏟斗等功能集成為一體。行走及工作機構操作可以單手完成，提高裝載機的工作效率和操作員的舒適性。

JHD-MS 大型柱式手柄配置有雙軸全方位搖桿和其它可選開關
技術參數：

擺動角度（各軸）：25度

工作溫度：-20 — +60℃（ 搖桿）

工作壽命：霍爾傳感器，3000000次。

保護等級：IP65

電子搖桿功能如下：

n          按鍵 + 加檔或自動擋設定

n          按鍵 - 減檔或自動擋解除

n          三位翹板開關，F–N-R前進檔，中位，后退檔

n          Y軸向電位器-動臂升降

n          Y軸向電位器線-鏟斗傾翻

n          按鍵D 動臂浮動

n          按鍵H 喇叭按鈕

n          按鍵開關DM使能鍵（工作機構安全鍵）

D浮動位操作說明：

當電子手柄控制動臂下降動作過程中，按下浮動位開關P1，啟動浮動位。手柄回到中位，浮動位有效。若想解除浮動，需再次按下P1即可，或者推動電子手柄進入動臂上升動作時，浮動位可以自動解除。

與液控手柄不同的是，推拉電子手柄均不會進入浮動位（無論行走操作狀態或怠速狀態）。

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液壓工作機構編程控制器，型號：MPC4-H-GTH2506

技術參數：

電源：12/24VDC

模擬量輸入：8個（0-5VDC）

開關輸出：4個（1.5A）

PWM脈寬放大電流：4個（250－1100 mA），

模擬量輸出-：0-5/10V（發動機油門比例調速）

密封：IP65

控制器接受操作元件（電子手柄）的信號，控制整車電液控制系統。采用電子控制器，可以根據各液壓機構的不同流量和負載來調節控制參數，使各功能的調速控制輕松，液壓動作平穩快速。

該控制器配置有發動機全工況匹配和節能功能，說明如下：

n        工作機構與發動機功率匹配：當液壓機構工作時，操縱手柄偏離中位，控制器即刻向發動機比例伺服油門驅動器出信號，發動機轉速自動高怠速狀態。隨著手柄擺角增加，油門驅動器行程將隨設定的值范圍變化，發動機轉速與各種工作機構的功率的自動匹配。

n        行走機構與工作機構同步動作時發動機功率匹配：在行走操作時，腳踏油門踏板加速器，發動機轉速增加，實現行走機構的比例調速。此時若操作工作機構時，控制器啟動發動機油門自動補償程序，即：在保持當前行走結構油門轉速狀態下，控制器接到工作機構手柄擺角模擬信號，對油門驅動器輸出補償信號，此時油門行程根據控制器的補償值自動增加，實現行走機構和工作機構同時動作的功率匹配。

廠家提供PC機運行的軟件程序和MPC4控制器與PC機的接口電纜， 通過PC機或筆記本電腦，運行控制器中的用戶程序對控制器的參數進行調整設定：

n        各液壓機構比例參數：啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down，負載流量大小 Imin，Imax.

n        各液壓機構對應發動機電子油門的參數：電子油門啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down，電子油門開度：Vmin，Vmax.

英德康

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1 t/ `, _! ^" o! [' k小型裝載機在東南亞市場很受歡迎，由于行走機構是馬達控制，整機電液比例升級改造相對容易。無需傷筋動骨，改造1-2天即可完成。
1，采用比例減壓閥對液控多路閥實現電液比例控制，注意動臂升降應采用專用的比例減壓閥（高壓、快速、流量大）
2，采用整機編程控制器實現工作機構與發動機功率自動匹配，即：中位怠速節能，變工況自動匹配
' i/ q. q. p( W5 ^$ d3，多功能手柄實現行走機構和工作機構的同步控制，可在轉向的同時實現換向、變速控制

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) ^+ b9 b6 L- d; w座椅右側為多功能電子手柄，前后推拉為動臂升降，左右為鏟斗傾翻，桿頭兩個黃色比例滾輪控制兩個附具的正反向，浮動按鈕為電子控制，消除機械拉桿誤操作引發的事故。
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  B; s2 j/ k6 z/ {' f; f液控多路閥，比例減壓閥體積小，軟管連接，可以裝在多路閥下方。


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比例減壓閥體積小，取代機械減壓閥，將機械減壓閥的軟管拆開，裝在減壓閥相應管口即可。


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3 }$ M/ [; L/ [8 A發動機電液比例伺服驅動器，適應于機械油門控制的發動機

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mao518hb

very good!

張聾子

明天去店里問有關的機主要改嗎？先頂一下樓主。

taiyuankejizhu

好貼子，專業的廠家就是不一樣，我們學習的榜樣。。。

taiyuankejizhu

taiyuankejizhu 發表于 2012-5-14 10:28
$ _  H3 |7 ~8 ^好貼子，專業的廠家就是不一樣，我們學習的榜樣。。。

不知道你的這種技術升級的成本相比傳統的控制形式是高還是低，高的話大概能高多少？
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漢尼拔0001

云南哪里賣這種升級套件啊？？？

mmyyss666

套件哪里買啊？

漢尼拔0001

哪個好呢 高合金鋼 法規及液體如圖會計法地圖魚

wsl2233

5T裝載機的可以裝嗎