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裝載機電控升級改造一:工作機構(gòu)多路閥電液比例控制及發(fā)動機變工況功率匹配

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發(fā)表于 2012-5-9 00:24:10 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
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經(jīng)濟形勢不好,廠家開始在升級改造上下功夫了,今年但要求裝載機升級改造的廠家開始增多。多數(shù)廠家是為了適應(yīng)國外市場的需求,要求裝載機節(jié)能,增加操作舒適度,提高鏟裝效率。選擇對工作機構(gòu)多路閥升級改造效果明顯,成本低,見效快。無需采用進口多路閥,可以采用國產(chǎn)液控多路閥,增加電液比例減壓閥塊,即可將多路閥改造成電液比例多路換向閥,由于電控參數(shù)可調(diào),效率提高,可徹底摘掉液控閥微控性差的帽子.附上改造實例的資料,供網(wǎng)友們參考。7 u9 Y& V, B" N$ h

) v" Z% v6 \6 t) A# Z- W工作機構(gòu)多路閥電液比例系統(tǒng):3 R; N4 S% w% D  f: f* P
1,JMF多功能電子搖桿控制器用于液控多路閥的電液比例控制,實現(xiàn)鏟斗傾翻、動臂升降、浮動等的操作。3 @, ^( _) D: I3 a# t
2,MPC4控制器為綠色節(jié)能型,具備節(jié)能控制功能,可根據(jù)電子搖桿模擬信號大小來控制發(fā)動機,使發(fā)動機轉(zhuǎn)速根據(jù)作業(yè)工況實現(xiàn)自動匹配。
  J- r. g1 j: I* x, }3,比例減壓閥塊采用大流量、快速反應(yīng)比例減壓閥,可以滿足動臂舉升,鏟斗傾翻的比例調(diào)速控制。采用該系統(tǒng)對液控多路閥進行電液比例改造,代替液控減壓閥手柄,提高操作效率和控制精度,節(jié)省燃油。* `! p" G5 r. H* J: Y0 m

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: j9 N/ `/ a. V5 ~液控多路閥電液比例改造液壓原理圖, n$ L2 b$ c4 y: E" V4 A
特點:  
n            控制閥反應(yīng)迅速,比例調(diào)壓;  
n            電磁鐵一體式比例減壓閥,防水密封;  
n            大流量比例減壓閥滿足輔具快速反應(yīng)(可選)
n            閥塊具備手動和遙控轉(zhuǎn)換功能(可選);
n        動臂起升:電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,通過油門控制器驅(qū)動油門拉桿,發(fā)動機比例調(diào)速,比例減壓閥得電,隨控制器的放大電流增大,比例減壓閥的先導壓力隨之增加,驅(qū)動多路閥的閥桿位移,實現(xiàn)動臂上升的比例調(diào)速。
n        動臂下降:電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,發(fā)動機為高怠速節(jié)能位置,比例減壓閥得電,隨控制器的放大電流增大,比例減壓閥的先導壓力隨之增加,驅(qū)動多路閥的閥桿位移,實現(xiàn)動臂下降的比例調(diào)速。
n        鏟斗傾翻油缸:電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,通過控制器驅(qū)動比例減壓閥, EV1A EV1B二位四通電磁換向閥,實現(xiàn)鏟斗的傾翻。
n        輔具互換伸縮油缸:電子搖桿發(fā)出開關(guān)信號指令,通過比例閥控制器驅(qū)動比例流量閥, EV2A EV2B二位四通電磁換向閥,實現(xiàn)油缸伸出或縮進。
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# E, p# y4 y# N
5 R1 q, a3 o* R, ~. F+ U5 U! o0 [' D. `* M* J3 H
3 ]+ c  A, C" r2 r( o, H7 t
1 b0 v. e& t' N' a' ~* g

; F9 V+ k6 ?8 Q" a6 ~6 O, h
該電子搖桿將行走變速換檔、動臂鏟斗等功能集成為一體。行走及工作機構(gòu)操作可以單手完成,提高裝載機的工作效率和操作員的舒適性。
! E9 L, y% z: v
JHD-MS 大型柱式手柄配置有雙軸全方位搖桿和其它可選開關(guān)" T, _% ^' i+ _( H" c5 o
技術(shù)參數(shù):
擺動角度(各軸):25
工作溫度:-20 +60℃( 搖桿)
工作壽命:霍爾傳感器,3000000次。
保護等級:IP65
電子搖桿功能如下:
n          按鍵 + 加檔或自動擋設(shè)定
n          按鍵 - 減檔或自動擋解除
n          三位翹板開關(guān),F–N-R前進檔,中位,后退檔
n          Y軸向電位器-動臂升降
n          Y軸向電位器線-鏟斗傾翻
n          按鍵D 動臂浮動
n          按鍵H 喇叭按鈕
n          按鍵開關(guān)DM使能鍵(工作機構(gòu)安全鍵)
D浮動位操作說明:
當電子手柄控制動臂下降動作過程中,按下浮動位開關(guān)P1,啟動浮動位。手柄回到中位,浮動位有效。若想解除浮動,需再次按下P1即可,或者推動電子手柄進入動臂上升動作時,浮動位可以自動解除。
與液控手柄不同的是,推拉電子手柄均不會進入浮動位(無論行走操作狀態(tài)或怠速狀態(tài))。
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8 H/ n2 b$ X6 A( L
; \: ~9 V2 Y1 W3 G7 K: {0 m3 X
液壓工作機構(gòu)編程控制器,型號:MPC4-H-GTH2506
技術(shù)參數(shù):
電源:12/24VDC
模擬量輸入:8個(0-5VDC
開關(guān)輸出:4個(1.5A
PWM脈寬放大電流:4個(2501100 mA),
模擬量輸出-0-5/10V(發(fā)動機油門比例調(diào)速)
密封:IP65
控制器接受操作元件(電子手柄)的信號,控制整車電液控制系統(tǒng)。采用電子控制器,可以根據(jù)各液壓機構(gòu)的不同流量和負載來調(diào)節(jié)控制參數(shù),使各功能的調(diào)速控制輕松,液壓動作平穩(wěn)快速。
該控制器配置有發(fā)動機全工況匹配和節(jié)能功能,說明如下:
n        工作機構(gòu)與發(fā)動機功率匹配:當液壓機構(gòu)工作時,操縱手柄偏離中位,控制器即刻向發(fā)動機比例伺服油門驅(qū)動器出信號,發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動高怠速狀態(tài)。隨著手柄擺角增加,油門驅(qū)動器行程將隨設(shè)定的值范圍變化,發(fā)動機轉(zhuǎn)速與各種工作機構(gòu)的功率的自動匹配。
n        行走機構(gòu)與工作機構(gòu)同步動作時發(fā)動機功率匹配:在行走操作時,腳踏油門踏板加速器,發(fā)動機轉(zhuǎn)速增加,實現(xiàn)行走機構(gòu)的比例調(diào)速。此時若操作工作機構(gòu)時,控制器啟動發(fā)動機油門自動補償程序,即:在保持當前行走結(jié)構(gòu)油門轉(zhuǎn)速狀態(tài)下,控制器接到工作機構(gòu)手柄擺角模擬信號,對油門驅(qū)動器輸出補償信號,此時油門行程根據(jù)控制器的補償值自動增加,實現(xiàn)行走機構(gòu)和工作機構(gòu)同時動作的功率匹配。
廠家提供PC機運行的軟件程序和MPC4控制器與PC機的接口電纜, 通過PC機或筆記本電腦,運行控制器中的用戶程序?qū)刂破鞯膮?shù)進行調(diào)整設(shè)定:
n        各液壓機構(gòu)比例參數(shù):啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down,負載流量大小 IminImax.
n        各液壓機構(gòu)對應(yīng)發(fā)動機電子油門的參數(shù):電子油門啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down,電子油門開度:VminVmax.
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 樓主| 發(fā)表于 2012-5-9 00:29:49 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2012-5-9 00:39 編輯
# H9 D: x7 q( e5 U" }4 I0 `7 w0 d( B7 S( o3 Z
小型裝載機在東南亞市場很受歡迎,由于行走機構(gòu)是馬達控制,整機電液比例升級改造相對容易。無需傷筋動骨,改造1-2天即可完成。
3 e+ ~1 W$ {0 |+ l2 }' `1,采用比例減壓閥對液控多路閥實現(xiàn)電液比例控制,注意動臂升降應(yīng)采用專用的比例減壓閥(高壓、快速、流量大). l( [' n% L9 Y
2,采用整機編程控制器實現(xiàn)工作機構(gòu)與發(fā)動機功率自動匹配,即:中位怠速節(jié)能,變工況自動匹配  m5 m- v& Y$ |) X1 g7 _6 q+ x1 j. {
3,多功能手柄實現(xiàn)行走機構(gòu)和工作機構(gòu)的同步控制,可在轉(zhuǎn)向的同時實現(xiàn)換向、變速控制: y* P( ?3 D& |" s8 V
* }$ ]1 O% `" F( e$ ^3 f- J4 X6 `

2 x+ \: g0 c6 S* P) m3 m座椅右側(cè)為多功能電子手柄,前后推拉為動臂升降,左右為鏟斗傾翻,桿頭兩個黃色比例滾輪控制兩個附具的正反向,浮動按鈕為電子控制,消除機械拉桿誤操作引發(fā)的事故。6 {7 v' f& M1 S2 K) v4 ~! l% j

7 t! ?  Q+ Q5 _/ k5 _2 e3 p
# P) y: w1 y: o7 G/ q8 c5 X
# f4 ~' R" x' F/ _; l' x8 J8 \: [液控多路閥,比例減壓閥體積小,軟管連接,可以裝在多路閥下方。
. b1 J2 f6 Z' M1 Z# L( M) F! ?/ p. s$ m1 i: k

# J' I- }* y/ q
1 {! F- q1 B; F比例減壓閥體積小,取代機械減壓閥,將機械減壓閥的軟管拆開,裝在減壓閥相應(yīng)管口即可。4 c. L. j6 L! M! T
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! Y' J# q& S) ~* ]6 G+ N$ D

. D. s, B" f9 S- c發(fā)動機電液比例伺服驅(qū)動器,適應(yīng)于機械油門控制的發(fā)動機) l& Q: Z; G, G6 Z/ u& Z7 Q

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發(fā)表于 2012-5-9 08:59:44 | 只看該作者
very good!
4#
發(fā)表于 2012-5-9 22:03:28 | 只看該作者
明天去店里問有關(guān)的機主要改嗎?先頂一下樓主。
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發(fā)表于 2012-5-14 10:28:34 | 只看該作者
好貼子,專業(yè)的廠家就是不一樣,我們學習的榜樣。。。

點評

游客
  發(fā)表于 2012-5-15 05:47
文中介紹為簡約型,適應(yīng)以出口為導向的小型裝載機生產(chǎn)廠,山東有不少這類廠家。過去市場競爭激烈,多數(shù)慘淡經(jīng)營。  發(fā)表于 2012-5-15 05:47
6#
發(fā)表于 2012-5-16 13:26:07 | 只看該作者
taiyuankejizhu 發(fā)表于 2012-5-14 10:28
7 ^: x( a' n6 p' D* K* o好貼子,專業(yè)的廠家就是不一樣,我們學習的榜樣。。。
) ]: H" O: o" r0 Z& h. v6 ?* o/ v4 w
不知道你的這種技術(shù)升級的成本相比傳統(tǒng)的控制形式是高還是低,高的話大概能高多少?
9 |7 o; f! P  r
7#
發(fā)表于 2012-5-22 08:11:36 | 只看該作者
云南哪里賣這種升級套件啊???
8#
發(fā)表于 2012-6-28 17:45:42 | 只看該作者
套件哪里買啊?
9#
發(fā)表于 2012-7-14 08:03:55 | 只看該作者
哪個好呢 高合金鋼 法規(guī)及液體如圖會計法地圖魚
10#
發(fā)表于 2012-10-16 11:02:44 | 只看該作者
5T裝載機的可以裝嗎

點評

可以改裝。該系統(tǒng)是在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上升級改造的,例如動力換擋變速箱、先導液控多路閥、  發(fā)表于 2013-1-16 20:19
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