電機啟動時橫梁抖動，請教

leftwall

有個門形框架（矩形形鋼管，大概跨距3m高2m），有“小車”通過齒輪齒條機構在橫梁上（其實是前面）水平運動，現在的問題是電機啟動時（伺服電機）發現橫梁抖動，請問是哪方面的問題，跨距大了還是管壁薄了或者其他原因？！

布魯斯張

給個示意圖才好看啊 光看你說的 我反正是不太清楚 是不是 電機或者其他位置沒固定好。。。

chntod

為了給俺們菜鳥們學習的機會，建議樓主把問題說詳細了，有沒有簡單的結構示意圖，加速度多大，載荷多大，抖動是怎么抖動的，上下還是左右，范圍頻率多大，剎車時怎么樣，等等

嬌嬌

額，電機啟動方式沒問題？

2266998

是切割機嗎？用伺服抖動的話，基本認定是橫梁剛性不足，三米跨的話，斷面高起碼200以上，有些家伙設計這個沒經驗，斷面特小，以為不斷就可以，

用步進抖動厲害的話，有可能是細分不夠，或控制不好，伺服這個問題少，我設計過切割機，1米八跨度的，鋁合金橫梁，200高的，沒問題，

leftwall

2266998 發表于 2011-11-24 14:16
是切割機嗎？用伺服抖動的話，基本認定是橫梁剛性不足，三米跨的話，斷面高起碼200以上，有些家伙設計這個沒 ...

是搬運減速器外殼的
字數補丁.exe

leftwall

chntod 發表于 2011-11-24 13:53
為了給俺們菜鳥們學習的機會，建議樓主把問題說詳細了，有沒有簡單的結構示意圖，加速度多大，載荷多大，抖 ...

形式上類似車間天車上的小車，加速度還真不清楚，變速器外殼沒多重，100kg差不多吧（我估計的）。現場抖動的情況不清楚，我是被告知有這么個事兒，頻率什么的就更不知道了，總之現在還能用。以后的準備讓我接手改進

xuechaoqun

可以先調一調伺服電機的參數，改一改增益和電子齒輪比，也可以改變一下電機的速度曲線，啟動加速和減速停止時間拉長，速度曲線平滑下降。解決不了，再考慮機架的結構問題。

jshq0531

用軟件模擬一下吧，看下垂量有多大，應該是剛性差的原因。

tigerguo1975

能算出來當然最好，100kg也不輕的了。不要出現補強橫梁后還是抖就好。