電機啟動時橫梁抖動，請教

王立陽 · 發表于 2012-10-30 11:01:33

橫梁的剛度計算一下，再齒輪齒條受力分析，是否存在震動方向上的分力，造成震動！

619341834 · 發表于 2012-10-31 13:03:22

鋼結構的問題。補梁，增加梁的剛性。如果可能，你先打倆斜撐，看看能改變不。如果不行，那就換梁

yinzengguang · 發表于 2012-11-5 13:21:47

考慮振動，阻尼

honyo2011 · 發表于 2012-11-5 13:52:18

軟件中設計一個加速過程應該是可以解決的，不過主要問題是結構剛度差了，另外應該是引起了共振。

GQIANG · 發表于 2012-11-5 16:26:48

強度設計上表現出來的確實是有問題的，即使改變電機啟動停止的加減速度，這個機架的問題仍然是存在的，只是行走就有搖擺的問題是比較嚴重的。去增加機架的補強，橫拉，斜撐才能治本。

天路客向東 · 發表于 2012-12-27 14:44:01

樓主的問題解決了嗎？怎么解決的？

b_jianwen · 發表于 2012-12-27 23:15:06

抖動可能是機架強度不足，可以調節伺服的啟停時間，或者是把機架改大，100kg不是很重，120的方通夠了。

天天工作室 · 發表于 2012-12-28 11:44:49

多大的方管，載重多少，你得說清楚了，大家才好判斷問題啊。

907daying · 發表于 2013-6-21 09:14:38

我們公司這邊也有一個跨度2米，高度1.6米，也會振動，

/ty看浪聽濤 · 發表于 2013-6-21 13:33:28

肯定是太虛了,不夠壯

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