請教：變頻器1拖2調(diào)速馬達出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不一致

tigerguo1975

機器上有前后2段小皮帶線，很近但不便同步帶連接驅(qū)動輥，因此使用了2個60W調(diào)速馬達+1/30減速機分別驅(qū)動。調(diào)速為了保證線速的一致性，使用同一變頻器控制。
故障現(xiàn)象：兩段線速不一致。快慢差比較多。
' d5 E. F* p0 f" z, i9 D/ s! _
* Q5 ?5 M1 Q! x5 F" c初步判定皮帶線體給電機的阻力不一樣導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不一致；
仔細想想也不至于差那么多，于是電機互換，發(fā)現(xiàn)是電機本身原因。
因為時間關(guān)系，尚未聯(lián)系供應(yīng)商，也未測試空載時電機轉(zhuǎn)速一致性。
: O% _3 W5 J4 j6 X8 O
疑問：
% g) q$ k/ P* n% l, |1 X為什么電機轉(zhuǎn)速不一致？負荷、電機類型（RK系列的）、品牌（臺灣東煒庭），哪個是主要原因？
+ P  n& s# f, b2 n( h# M理論上，這種小電機，轉(zhuǎn)速應(yīng)該都是1500rpm（電機上標(biāo)的1450rpm），變頻器只有一組輸出，1分2，給2個電機。

: a" k& n1 w, p9 v+ |7 w+ W) E5 Y請明白的社友指點一二。謝謝！
+ j; i# s+ p0 [另目前臨時對策是實測各電機轉(zhuǎn)速并互換，使每臺機的前后皮帶速度相差不太遠。
; @. B; u$ F9 }

風(fēng)》追逐

樓主變頻器用的多大的，可能是變頻器沒設(shè)置好吧

tigerguo1975

看來壇子里面機比電多。要不就是發(fā)錯地方了。{:soso_e127:}

我在飛

/ V/ {7 N6 [: d* v: I2 P
樓主雖然使用一臺變頻器控制兩臺電機，但你使用的是異步電機。我們先了解一下這種電機。
0 z, i% l! O+ x! `, ^7 b% b三相交流異步電機的定子鐵芯槽內(nèi)，嵌有相差120°電角度的三相繞組。三相交流電每相也相差120°電角度。當(dāng)繞組接通三相電源時，就在繞組中產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，以n1的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并以全速切割轉(zhuǎn)子，在轉(zhuǎn)子鼠籠中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，因為鼠籠是閉合的，此電勢形成電流，產(chǎn)生磁場，與定子的磁場作用開始旋轉(zhuǎn)、加速。
% Z+ v" q. x/ w5 a# W; {三相異步電動機的轉(zhuǎn)速永遠低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場間有相對運動，從而保證轉(zhuǎn)子的閉合導(dǎo)體切割磁力線，感生電流，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)速的差異是異步電機運轉(zhuǎn)的必要條件。在額定情況下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速一般比同步轉(zhuǎn)速低2-5%。
. S" N. O" {5 o: v6 s0 @1 ]也就是說在電機工作頻率，負載大小等因素相同的情況下，兩臺電機也會有2-5%的輸出轉(zhuǎn)速差。所以這種情況一般還是建議使用機械式同步裝置。

syw開門造車

% q+ f9 \5 k( l1 @9 Ftigerguo1975 網(wǎng)友好！
6 V- W+ z. u) N& O.
我在飛 友在4#樓處的回復(fù)解釋的非常清楚。好！
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如果你對單片機及工業(yè)電子學(xué)及硬件電路熟悉并應(yīng)用自如的話，還有一個更省事的辦法：
6 E5 N, O1 O" ?! K% [! e3 w既，采用伺服電機，并將伺服電機驅(qū)動器設(shè)置成“位置模式”，用脈沖頻率調(diào)速方式。
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: f# o4 Z: ]" @我在機械社區(qū)2#項目中，其中的“一個子（分）操作”，就采用了這種方式：
既，用一個脈沖基準(zhǔn)源，將10臺伺服電機調(diào)成步調(diào)一致，其角速度分毫不差。
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syw   11-11-21    02:25

5 g0 [; M+ ?9 g: O.

Syw----中國機械社區(qū)的“立國之戰(zhàn)”

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=215241&extra=page%3D1

: m! p, r2 F  D) J
! z2 H# F" R6 i5 V* u% w

我在飛

syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-21 02:23
) w/ b% D1 @) l% N$ B; U! M0 P4 I/ qtigerguo1975 網(wǎng)友好！
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' b, Y7 _* `# q; `& M我在飛 友在4#樓處的回復(fù)解釋的非常清楚。好！

開門造車前輩您好
& R1 R* V/ Q7 \
! Q( B: ]  \! v# O9 v          伺服電機，步進電機都是同步電機。我生產(chǎn)的數(shù)控龍門式切割機就是采用的伺服電機雙邊驅(qū)動的。同步性能非常好。我采用了將一路位置、方向脈沖經(jīng)分頻板分成兩路，會零點時單獨回零，工作時同步驅(qū)動的方式。

湘里狼

我在飛大俠你好，用分頻板的方法的確是太絕了
; ]; R1 y8 r) v! k: i3 a我一般都是用國產(chǎn)的CNC系統(tǒng)，其驅(qū)動器都支持Y軸同步雙驅(qū)功能，

syw開門造車

4 x2 n: a& i* N6 {

我在飛 發(fā)表于 2011-11-21 08:36
* J# b+ y& x( R# m開門造車前輩您好
( W$ w" L& ?6 A
          伺服電機，步進電機都是同步電機。我生產(chǎn)的數(shù)控龍門式切割機就是采用的伺 ...

我在飛、湘里狼  兩位友好！
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分頻板調(diào)速方式的速度曲線是非線性的“對數(shù)曲線”，用在對調(diào)速要求不高的場合是可以的。
6 X4 ?1 a" u) o& c/ o.
- G) _9 |) w8 L* Z% E) R社區(qū)2#項目中對10臺伺服電機的調(diào)速是在200多個梯級的編碼（8位256），使伺服電機“從0~~1500轉(zhuǎn)/每分鐘”的
情況下，要求以“線性調(diào)速曲線”小跨步的連續(xù)可調(diào)。還要求在PID的參與下在1/250秒的張力取樣時間內(nèi)進行修正調(diào)速，…………
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在這種情況下，分頻板調(diào)速方案就不能勝任了。
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syw   11-11-22     07:35
5 w8 _5 l9 H1 j# Y
5 }. D# [. {( p2 K" T- u

湘里狼

syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-22 07:35
! H1 N/ ]1 Q" @3 a1 M% t我在飛、湘里狼  兩位友好！
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; N4 C) ]8 l9 n! g. Q分頻板調(diào)速方式的速度曲線是“對數(shù)曲線”，用在對調(diào)速要求不高的場合是可 ...

借此機會請教造車前輩，支持Y軸雙驅(qū)的系統(tǒng)，要求保證Y軸的同步性，不知道是采用的是什么原理
7 m; r4 ^9 T+ b. L5 t1 q想了好長時間，用PLC的高速輸入端口，接入編碼器的反饋信號，肯定是實現(xiàn)不了的

syw開門造車

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-22 07:42
借此機會請教造車前輩，支持Y軸雙驅(qū)的系統(tǒng)，要求保證Y軸的同步性，不知道是采用的是什么原理
0 U! W1 _% c. ^+ Q4 G想了好長時 ...

湘里狼 友好！
, a# v2 U+ v4 y! E! e- N, l.
我用的是自行設(shè)計的“syw牌數(shù)字控制振蕩器 ”，由好大一堆電路、軟件組成，不是一兩句話能講清楚。
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8 L( i7 [( a! D* f2 Ksyw   11-11-22    07:55
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