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樓主: tigerguo1975

請教：變頻器1拖2調速馬達出現轉速不一致

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11#
發表于 2011-11-24 01:55:36 | 只看該作者
syw開門造車 發表于 2011-11-22 07:35 $ L  T) q: C- {# {
我在飛、湘里狼  兩位友好！
& F5 P; Z2 Q9 K( t/ D.
2 |6 [: q; ~0 t/ h0 W4 G' h+ f分頻板調速方式的速度曲線是非線性的“對數曲線”，用在對調速要求不高 ...

. a9 [1 F7 I' I+ x, p0 k. s; q孫老師，我理解的分頻板思路，是將同一脈沖信號復制，去控制兩或多個伺服或步進電機。7 s% [9 H4 k2 H+ M7 r

7 ~3 g2 r( o* P- J目的是使他們在同一時刻的速度相同。這種同步調速方式為何是對數的呢？請孫老師指點迷津，不勝感激！
# Q$ C! Z+ h3 `5 g' x- [2 P
& R1 d! a. O9 X$ }; @4 _您成功主持的2#項目中，10個人排成行軍隊形，意指10個伺服電機通過調節速度，以保銅箔不破。
# m2 X4 M5 W% q: {) m# H) b : v/ z  t9 e! c. S; A) i5 x
10個伺服電機調速的目的不是為了保證同一時刻的速度一致，而是為了控制張力在一定閾值內，那么按照一定的調節算法，: p. N) c2 K  w; k

- P, G1 _( E& T3 p3 w& j3 f有的就要調快，有的就要調慢。
* b9 w! j$ c/ O9 z ; M( z! _; ^9 X3 G
您所提到的8位256，是否指速度步進量為1500/256RPM？5 h! X& n6 Z8 T3 V% L: B  e

  H3 Q8 M+ f5 G9 w. G' j, }: R而帶PID的調節算法，如何體現出和分頻板對數調速方式相異的線性曲線調速呢？也就是說，線性關系是誰相對于誰？& f7 a1 r2 }- v8 X  Y
+ n9 H  I& w1 S! o- w- n( I# v$ T
為窮究格致，不為名詞含義而混淆，遂冒昧發帖，誠盼老師在百忙中一解學生胸中之惑，拜謝！; m: H9 I  r! h) |
' \( |( N2 b2 @' q# X1 r' M' v
12#
發表于 2011-11-25 07:00:18 | 只看該作者
threetigher 發表于 2011-11-24 01:55
" p; e% V3 y8 x# V) r9 l/ H孫老師，我理解的分頻板思路，是將同一脈沖信號復制，去控制兩或多個伺服或步進電機。9 O; g5 T/ c) j+ t! o; J

5 u3 d: \! p' `7 g目的是使他們在 ...

5 b. Y; I# l& Nthreetigher 友好！2 F0 t, ]* O! u9 l9 Z
.0 D. s5 C7 A- F1 S
我在飛友，所生產的數控龍門式切割機上，用于伺服電機雙邊驅動的脈沖分頻板的頻率曲線為對數曲線，如圖。& a8 ^( W/ I+ j2 b9 H6 i6 [
而機械社區2#項目中的PID張力調速系統對調速時的線性要求是非常高的，很顯然分頻板的方式是不能用的。
& x5 H7 q7 b4 |1 Z# v0 X2 c0 k.5 n! ~1 E& `6 ]/ v
機械社區2#項目中有好多個子（分）操作；  N; k( h. N7 @* f9 Z. X" |7 _
.3 |) k9 k: x  @" v, e9 E7 V
正常生產：10個伺服電機通過張力進行PID調節速度，以保銅箔實時處于繃緊、不破。  E4 H& G" j3 w# ]8 F+ \( h
.
( a1 v  W9 {# l: W  w" N/ |穿箔子操作：要求10臺伺服電機角速度一致，此時張力傳感器不參與調節。" s" X6 F: ]3 r9 L' E  t
.
4 q% Y# P9 y! V3 m4 wsyw    11-11-25     07:009 G- W! O% m" i, O( C
.
- T7 ^5 Q4 M- a! O  h& Z1 @" w' t.
0 T0 L, U1 v. b2 x: |4 h: x
& O* N+ {; b% r9 g! D# w. w, ]* q# I% q

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13#
發表于 2011-12-24 20:46:49 | 只看該作者
本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-12-24 20:51 編輯 6 v- k0 F: j5 e
6 A" ~; }& [+ N+ X! L+ g3 _: D
兩個普通變頻電機很難做到完全同步的，具體原因太專業我也不太在行，聽同事講過，好像跟電機頻率，相位角有關。' i+ C& t% V$ q" U! C" W2 B
若要同步，需要分別裝編碼器和變頻器，還需要電控方面設計好，才能實現同步。+ K) R! R2 I5 \  i3 P1 p
想同步性能好的話，最好用雙伺服電機，但也要編程人員技術過硬。. e, N2 R+ ^, f' d' Z
貌似只是會簡單PLC編程的搞不定。我遇到過這樣的電控工程師，牛皮吹得響，就是做不到同步。
, h3 k3 W0 `3 j& ?4 P& e

點評

就算是雙伺服，在負載相差較大且高速的的情況下，也很難作到同步。除非，選更大功率的電機。我遇到的這類事情多了  發表于 2013-5-31 17:37
試機電控搞了半年，都還是不理想，紙上了膠以后會伸長，空氣濕度不同紙也有變化，機器搞了一年，我都上火了。  發表于 2011-12-25 12:37
最后試機時OK，自動張力，自動對邊，上膠，貼合都沒問題，因為開始試機雙軸同步是用手調變頻器頻率調整的，用著OK，可以每分鐘跑到80米。結果要電控寫程序實現自動控制，調速時自動同步時，怎么都同不了步。  發表于 2011-12-25 12:34
我以前做過一臺生產蜂巢紙的機器，核心是兩卷紙分別上膠并貼合，卷成一個大圈，不能起皺。后續還要自動切斷，自動分度打孔。紙是10克的紙，很薄，對張力控制要求挺高，做得自動張力是最大5kg的。  發表于 2011-12-25 12:30
要求不是很高，目前湊合用著，以后不敢這么搞了。多軸同步搞的好的電氣工程師，到哪里都有話語權。  發表于 2011-12-24 23:12
14#
發表于 2012-3-31 10:01:03 | 只看該作者
樓主變頻器用的多大的，可能是變頻器沒設置好吧
15#
發表于 2012-11-20 12:01:45 | 只看該作者
本帖最后由 vooha 于 2012-11-20 12:22 編輯 2 E: @8 S& \" Y* K! x
% Q9 \) C9 L+ z1 j
電機都有標轉速的，但沒那么準確的，有的電機轉速干脆標一個范圍
. M: |! V! X+ d) G" x( _# p* s" _1 k( l+ I
純搞機械的菜鳥，只知道電機基本使用方法，正想學習一些更深層次的東西。 看來我還有很長的路要走哇6 F, M& g6 m4 ~( V- m  d3 ~
16#
發表于 2013-5-24 21:13:55 | 只看該作者
大俠這個問題最后解決沒有？我最近也在做一個設備，需要兩電機速度以一定比例轉動，在想方案，是用變頻+感應電機好，還是兩臺伺服好呢？

點評

不知如果是變頻的這種方案，精度可以控制在多少范圍？  發表于 2013-5-25 11:34
有一定要求的時候，用伺服或者步進吧。  發表于 2013-5-25 02:40
17#
發表于 2013-9-10 12:14:25 | 只看該作者
學習了，
18#
發表于 2015-1-22 02:31:26 | 只看該作者
我在飛 發表于 2011-11-21 08:36 % J6 B( S$ m3 y* j9 R, N
開門造車前輩您好
% x! j% _; h: A/ x5 Y
  |; K# h. z5 ?+ _# W3 c# F+ \4 k          伺服電機，步進電機都是同步電機。我生產的數控龍門式切割機就是采用的伺 ...

" }  u, \9 t1 ]& G: d3 P學習了
& @# x9 ]6 d" K! |
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