步進電機掉電不自鎖的問題，請教

a5248714

請教一下大家，想做一個步進電機控制的機械手，現在在考慮步進電機掉電不自鎖的問題，由于步進電機區分接線A+ A- B+ B-的時候，A+ A- 直接短接，不上電也可以自鎖；B+ B-也是，A+ A- B+ B-分別短接成兩組，自鎖力矩更大。

所以，根據這一原理，我想在步進電機側和驅動器側加兩個MY4NJ中間繼電器，讓步進電機斷電的時候可以自鎖，不知道行不行，希望大家一起幫忙看看，謝謝了。。

陸地臺風

沒有用過                             

a5248714

戈壁石 發表于 2012-4-3 11:29
非常期待，樓主的機械手不知道做到什么程度了，步進電機我也覺得應該使用帶剎車步進減速電機http://www.saw ...

進度很慢 但是不會放棄的 一起討論吧

戈壁石

非常期待，樓主的機械手不知道做到什么程度了，步進電機我也覺得應該使用帶剎車步進減速電機http://www.sawanomotor.com/index.asp有這種產品，不是廣告，我也想做一個，但是比樓主的困惑更多。。。。。。

農夫山泉有點甜

呵呵 學習了
                              

憤怒的小鳥

選擇機械剎車有響應時間，有0.5秒左右的，也有50毫秒左右的。要注意。還有就是你的步進電機要采用閉環控制。開環步進電機在受到阻礙的時候會出現失步，水平方向還好，如果是垂直方向就會出現下墜。還有就是你的機械手做好后貼個圖大家看看。我們學習學習啊

湘里狼

樓主的想法很有創意，理論上是可行的，可以試驗看看，很多東西就是試驗出來的
應該是希望Z軸自鎖吧，就不知道Z軸負載有多大，機械自鎖太復雜了，
推薦：
1、買雙輸出軸的電機，加個電磁離合器
2、加彈簧，掉電后，由彈簧將Z軸拉上去

以上，僅供參考，希望會對你有用{:soso_e181:}

a5248714

hfcx2518 發表于 2011-11-25 12:38
你這個方法不行,可以直接買帶抱閘的步進電機就可以了,伺服的有現貨,步進帶抱閘一般需定做.也就是在電機末端 ...

你好，想知道為什么不行。

hfcx2518

你這個方法不行,可以直接買帶抱閘的步進電機就可以了,伺服的有現貨,步進帶抱閘一般需定做.也就是在電機末端加了個電磁離合器

threetigher

a5248714 發表于 2011-11-23 22:38
嗯 我也想啊 就是不會啊 請大概講一下  大概用什么機構 彈簧 ？

渦輪蝸桿，棘輪，等等。

mojixia

搞錯對象了，不是你這里，幫你頂起吧

a5248714

還有軟件控制，想用mach3，就是一個開源的數控驅動軟件，可以直接由電腦的并口（就是比com口還寬一些的打印機口）直接發脈沖，控制步進電機或者伺服電機，可以讀取dxf圖，和nc文檔，直接把你編寫好的刀路，按你的要求發出X軸Y軸Z軸精準的脈沖，當然，前提是你的外圍電路的抗干擾要做好，絲桿和機械結構要做好。

之所以用數控系統軟件控制機械手是因為，數控系統簡單直觀，特別是mach3的開源和直接用電腦（我是用的IBM T42）發脈沖

mojixia

一不小 浪費了我三分     

tigerguo1975

理論可以，實際沒試過，幫頂。

threetigher

樓主試過沒？

我覺得是不行的。最好是機械自鎖。

a5248714

試過，A+A- 短接，B+B-短接 可以自鎖，就是自鎖力矩一般，機械自鎖的話，太難了吧

主要要求是斷電之后還可以鎖住啊。。。

a5248714

threetigher 發表于 2011-11-23 22:29
樓主試過沒？

我覺得是不行的。最好是機械自鎖。

試過，A+A- 短接，B+B-短接 可以自鎖，就是自鎖力矩一般，機械自鎖的話，太難了吧

主要要求是斷電之后還可以鎖住啊。。。

threetigher

a5248714 發表于 2011-11-23 22:34
試過，A+A- 短接，B+B-短接 可以自鎖，就是自鎖力矩一般，機械自鎖的話，太難了吧

主要要求是斷電之后 ...

斷電之后要求自鎖，不就是需要機械自鎖么

機械自鎖是王道。

a5248714

threetigher 發表于 2011-11-23 22:36
斷電之后要求自鎖，不就是需要機械自鎖么

機械自鎖是王道。

嗯 我也想啊 就是不會啊 請大概講一下  大概用什么機構 彈簧 ？