步進(jìn)電機掉電不自鎖的問題，請教

憤怒的小鳥 · 發(fā)表于 2012-2-25 08:16:36

選擇機械剎車有響應(yīng)時間，有0.5秒左右的，也有50毫秒左右的。要注意。還有就是你的步進(jìn)電機要采用閉環(huán)控制。開環(huán)步進(jìn)電機在受到阻礙的時候會出現(xiàn)失步，水平方向還好，如果是垂直方向就會出現(xiàn)下墜。還有就是你的機械手做好后貼個圖大家看看。我們學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)啊

農(nóng)夫山泉有點甜 · 發(fā)表于 2012-3-29 17:14:17

呵呵學(xué)習(xí)了

戈壁石 · 發(fā)表于 2012-4-3 11:29:45

非常期待，樓主的機械手不知道做到什么程度了，步進(jìn)電機我也覺得應(yīng)該使用帶剎車步進(jìn)減速電機http://www.sawanomotor.com/index.asp有這種產(chǎn)品，不是廣告，我也想做一個，但是比樓主的困惑更多。。。。。。

a5248714 · 發(fā)表于 2012-4-4 20:59:07

戈壁石發(fā)表于 2012-4-3 11:29
非常期待，樓主的機械手不知道做到什么程度了，步進(jìn)電機我也覺得應(yīng)該使用帶剎車步進(jìn)減速電機http://www.saw ...

進(jìn)度很慢但是不會放棄的一起討論吧

陸地臺風(fēng) · 發(fā)表于 2012-4-6 16:12:39

沒有用過

古怨云 · 發(fā)表于 2016-4-18 16:09:04

憤怒的小鳥發(fā)表于 2012-2-23 19:04
呵呵，樓主你這問題我給你回答撒，你將步進(jìn)電機所有的線接一起是可以自鎖的。俺都試過了。步進(jìn)電機有動力矩 ...

帶剎車電機剎車力很小吧，斷點后手臂還是會由于重力下垂吧

jgp310 · 發(fā)表于 2016-6-28 10:23:33

我是來學(xué)習(xí)的

a5248714 · 發(fā)表于 2016-6-29 04:11:27

2333333333333333.....................66666666666666666

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