步進電機掉電不自鎖的問題，請教

threetigher

a5248714 發表于 2011-11-23 22:38
嗯 我也想啊 就是不會啊 請大概講一下  大概用什么機構 彈簧 ？

渦輪蝸桿，棘輪，等等。

hfcx2518

你這個方法不行,可以直接買帶抱閘的步進電機就可以了,伺服的有現貨,步進帶抱閘一般需定做.也就是在電機末端加了個電磁離合器

a5248714

hfcx2518 發表于 2011-11-25 12:38
你這個方法不行,可以直接買帶抱閘的步進電機就可以了,伺服的有現貨,步進帶抱閘一般需定做.也就是在電機末端 ...

你好，想知道為什么不行。

湘里狼

樓主的想法很有創意，理論上是可行的，可以試驗看看，很多東西就是試驗出來的
應該是希望Z軸自鎖吧，就不知道Z軸負載有多大，機械自鎖太復雜了，
推薦：
1、買雙輸出軸的電機，加個電磁離合器
2、加彈簧，掉電后，由彈簧將Z軸拉上去

以上，僅供參考，希望會對你有用{:soso_e181:}

筆記本電腦

方法不錯,可以考慮,不過要解決一個問題

在斷開驅動器和電機之間的連接之后(就是給電機斷電后) ,留一個安全時間可能是0.1或更長的時間,然后把電機的A+,A-,以及B+,B-短接,在這個切換時間之內產生的事情,你得解決
同理,在自鎖和通電之間的切換時間內,怎么解決導軌的滑移.


是否可以這樣解決,一個軸有兩個步進電機,同軸相連,其中一個電機用來控制運動,另外一個相當于抱閘,在抱閘電機兩相短接后,再斷開運動電機的電流,
同理通電的時候,先通運動電機的電流,再斷開抱閘電機的短接

a5248714

筆記本電腦 發表于 2011-12-5 19:35
方法不錯,可以考慮,不過要解決一個問題

在斷開驅動器和電機之間的連接之后(就是給電機斷電后) ,留一個安 ...

好 謝謝。。。。。。。。。。

孔龍陽

混合式步進電機（又稱為感應子式步進電機）天然具有掉電自鎖的能力呀，在電機的參數里一般被稱作定位力矩

a5248714

孔龍陽 發表于 2012-2-23 11:08
混合式步進電機（又稱為感應子式步進電機）天然具有掉電自鎖的能力呀，在電機的參數里一般被稱作定位力矩

關鍵是不是混合式的啊。。。。。。。。。。。。。。。

憤怒的小鳥

呵呵，樓主你這問題我給你回答撒，你將步進電機所有的線接一起是可以自鎖的。俺都試過了。步進電機有動力矩和靜力矩。要注意。要自鎖的話選機械制動撒，就是步進電機后面帶剎車。有得電剎車和失電剎車。如果你實在找不到我推薦一個給你。還要注意剎車有響應時間的。55555555我就是沒注意這個現在麻煩死了

a5248714

憤怒的小鳥 發表于 2012-2-23 19:04
呵呵，樓主你這問題我給你回答撒，你將步進電機所有的線接一起是可以自鎖的。俺都試過了。步進電機有動力矩 ...

嗯 good
謝謝  我也試過 還點亮了led燈 呵呵  接在一起的自鎖扭矩是不夠  最好的當然是機械鎖緊

但是 空間又加大了吧

其實我是想做六軸機械手滴。。。不用伺服  把步進搞好了 成本低了 精度應該可以到1mm

一般場合還是可以用的