AGV物流車，要求載重1T，自動裝貨，卸貨---請教

xiepan

AGV物流車，主要用于工廠內部的物流周轉，要求載重1T，自動裝貨，卸貨
: @$ F( c  ]4 N( j* d  U* S* D全方向行走，包括正走，后退，側移。激光導航
主要是卸貨部分和驅動懸掛部分    多多指教
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eroookie

為什么只有兩個輪？2個電機分別控制2個輪子轉彎嗎？

憤怒的小鳥

你用伺服電機控制輪對轉向，同步控制和補差不好做。不如用電動推桿一次控制2個輪子轉向。先轉向后移動

fmdd

側移是通過什么方式實現的？

fmdd

抱歉抱歉，看到轉向系統了

xiepan

回復 eroookie 的帖子

# w3 }& ?' h9 {) a4 T7 |這只是驅動輪    外面還有4個萬向輪做從動輪    謝謝

honyo2011

前后兩組輪子分別由自己的電機驅動可能存在同步問題哦！

eroookie

honyo2011 發表于 2011-5-18 10:22
前后兩組輪子分別由自己的電機驅動可能存在同步問題哦！

可以用旋轉編碼器，用全閉環控制作同步。

metalstorm

如何在各處裝卸位置與其他設備準確定位？
6 S8 {$ _2 s9 E# ^( M$ y# }* P感覺轉向系統要實現這個目的比較難。

liweiwl

還不如利用轉向連桿實現轉向后在行走，比這個機構要簡單的多吧，至少省掉2個電機和齒輪盤