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樓主: xiepan

AGV物流車,要求載重1T,自動裝貨,卸貨---請教

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11#
 樓主| 發表于 2011-5-19 10:54:07 | 只看該作者
回復 liweiwl 的帖子
+ e1 u' I7 C# v5 p+ w8 t% l, h; c+ p. U* F* {# A2 s  t
用轉向連桿可以省掉兩個電機?   請問如何完成?
12#
發表于 2011-5-19 14:24:21 | 只看該作者
回復 eroookie 的帖子
1 A9 r& u# y6 R$ o( ]; R6 [- d4 X
沒有必要搞得這樣復雜吧?一軸的伺服系統至少還要3000以上吧?
13#
發表于 2011-5-19 14:26:55 | 只看該作者
回復 xiepan 的帖子$ }. \: B3 S- n& `

' L3 b" N2 {, D8 k/ v3 g7 |1 \如果轉向還是要獨立動力的話,做連桿只能省掉一個電機
14#
發表于 2011-5-19 14:33:13 | 只看該作者
為什么不用垛機?               
15#
 樓主| 發表于 2011-5-19 15:56:37 | 只看該作者
回復 aishen94hu 的帖子
- e9 s5 _: E: B6 ^7 w( V, w% W* h" A, |7 `: u3 a
垛機是什么?有什么用?

點評

舵機,就是航模上使用的高速直流無刷電機。lz的2輪獨立驅動,最終速度同步效果如何?另外兩輪用齒輪轉向,側隙和轉向同步能否滿足需求?謝謝!  發表于 2015-12-31 17:32
16#
發表于 2011-5-19 15:59:57 | 只看該作者
用個轉向連桿,再加個油缸推動就可以了,就是連桿布置點的設計有點復雜,看你需要轉向多少度了

點評

油缸怎么可能做到無級或者有級轉向?  發表于 2015-12-31 17:33
17#
發表于 2011-5-19 16:47:36 | 只看該作者
用連桿沒有樓主的運轉方便且角度大,前后左右都行,從理論上來說。
4 ~  k2 |/ i3 ~( n8 G" b% O1 q) t) J
18#
發表于 2011-5-20 15:16:16 | 只看該作者
這兩個主導方向的電機要同時驅動了,主導前進的電機也要同時動作嘍
19#
發表于 2014-5-28 16:30:06 | 只看該作者
請問馬達及減速機規格可告知嗎?
20#
發表于 2014-5-28 23:16:08 | 只看該作者
學習拉!謝
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