AGV物流車，要求載重1T，自動裝貨，卸貨---請教

山高松青

轉(zhuǎn)向好控制嗎？

cxw770lnly

好好學(xué)習(xí)天天向上，挺好。

新新額

我說下我見到過的重負(fù)載AGV吧，四個動力輪，電機(jī)閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)帶減速機(jī)，每個動力輪都是采用浮動安裝，外部四個萬向輪支撐受力，四個動力輪只負(fù)責(zé)驅(qū)動和承受小部分負(fù)載。

問天問地問自己

新新額 發(fā)表于 2016-12-15 18:14
我說下我見到過的重負(fù)載AGV吧，四個動力輪，電機(jī)閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)帶減速機(jī)，每個動力輪都是采用浮動安裝，外部 ...

帶剎車系統(tǒng)嗎？
& z- l, y! `  m  Y有沒有照片學(xué)習(xí)下，謝謝層主！
7 Q* l% `$ _/ g: A/ ~

黃先生66

xiepan 發(fā)表于 2011-5-18 10:19
回復(fù) eroookie 的帖子
$ H0 N, h" P3 _  g$ Z
這只是驅(qū)動輪    外面還有4個萬向輪做從動輪    謝謝

現(xiàn)在有很多這樣的AGV小車

glin2051

樓主是做非標(biāo)設(shè)計的嗎，還是自己公司需要，如果需要這個，個人覺得還不如找專業(yè)做這個的，成本會省一部分。

新新額

問天問地問自己 發(fā)表于 2016-12-22 05:23
帶剎車系統(tǒng)嗎？
9 m8 t2 O5 J( p4 w6 [9 m, a有沒有照片學(xué)習(xí)下，謝謝層主！

我也只是以前見過，照片沒有，不帶剎車，停止是靠靠中控系統(tǒng)記憶中的停靠站點提前減速停止，所以使用過程中?？奎c會與實際停靠點會有偏差。前后左右偏差在1cm左右。
& f: R* _1 s; v

問天問地問自己

新新額 發(fā)表于 2016-12-22 19:56
! Z: Z9 `* K6 u# F我也只是以前見過，照片沒有，不帶剎車，停止是靠靠中控系統(tǒng)記憶中的?？空军c提前減速停止，所以使用過程 ...

! F! K; f+ K2 r, T' {! X* }恩，速度慢完全可以不用剎車。剛看到有4m/s這樣速度的AGV，RGV，甚是驚嘆。

新新額

問天問地問自己 發(fā)表于 2016-12-22 20:27
' Z+ {- \% M4 J( `7 `4 A& u' \恩，速度慢完全可以不用剎車。剛看到有4m/s這樣速度的AGV，RGV，甚是驚嘆。

如果說載重能達(dá)到500KG以上，速度能達(dá)到4m/S，不管是車載式還是潛伏式，那確實很驚嘆，我上次說的AGV是車載式AGV，車體加上電池之類的已經(jīng)有500KG左右了算上負(fù)載差不多1T重了，車體高度一般在1.5m-1.8m，長2m寬0.6m左右的，工站之間的距離一般也就5-10m，主要應(yīng)用在整廠物流循環(huán)，速度快工站距離近，及剎很容易側(cè)翻。AGV的速度一般不快，動力主要靠AGV自帶的電池給車體驅(qū)動馬達(dá)供電，而且車載還有動力機(jī)構(gòu)需要供電，如果速度快又要重載、續(xù)航時間長那是有難度，除非采用新型超大容量的電池續(xù)航。，輕載的潛伏式AGV速度會快些我也沒見過這么快的，主要是場合問題。如果兩個工站距離百米以上或許有可能但是我沒見到過?？梢缘脑挵涯憧催^的視頻鏈接發(fā)給我看下。
" M2 J! e' c7 r  d+ \+ B. w2 u

問天問地問自己

新新額 發(fā)表于 2016-12-25 11:43
2 B9 \' ^' [: k) o! J0 v如果說載重能達(dá)到500KG以上，速度能達(dá)到4m/S，不管是車載式還是潛伏式，那確實很驚嘆，我上次說的AGV是車 ...

RGV，輕載50kg，水平4m/s，升降1m/s，500kg那不得了了，呵呵。
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