多電機驅動漲力控制的同步---討論

工控小子003

29# 我在飛
在飛版主，能否提供下3種都是什么樣的方式，麻煩您清晰介紹下

我目前打算11個從動伺服電機，采取小閉環速度控制，再加外閉環PID張力控制，不知是否會有問題？請教

我在飛

31# 工控小子003

在驅動源選擇可以分為
1。  1號電機為主動調速電機，其余為力矩電機，每個力矩電機配套獨立的力矩控制器。
                           
2。  1號電機為主動調速電機，其余為普通電機加磁粉離合器并單獨配套獨立力矩控制器。
                           
3。   所有電機均采用伺服電機驅動。
    （1）1號伺服電機為線速控制，其余由控制卡比例增速并結合各自力矩控制器的信號比較后控制伺服電機，伺服電機工作在速度模式。
    （2）1號伺服電機為線速控制，其余由控制卡提供模擬最大，最小力矩控制值結合各自力矩控制器的力矩信號控制伺服電機，伺服電機工作在力矩模式。
    （3）所有伺服電機的編碼器的速度信號和各自的力矩控制器信號均輸入高端多軸同步控制器，組成速度、力矩雙閉環控制系統，由多軸同步控制器單獨控制每個伺服電機，多軸同步控制器可以采用如MXQ系列的16軸高精密運動控制器。
     （4）。。。。。

富賈一方

正在寫論文，這個資料很重要。