多電機驅動漲力控制的同步---討論

wdn36409

這個我不在行. 同步數碼控制精度是很高,但是轉動幅度隨著半徑而增大,恐怕不能適應工件銅箔的溫度變化影響,壓輥擠壓力也是隨機變化的,是否有柔性或彈性連接我不清楚.我只知傳統的電鍍工藝設備.

螺旋線

前面已經給出控制方案了，又不復雜，也沒有硬件的增加，為什么不試試看呢？
同步的最終目的是張力控制，而張力是直接檢測的，和傳動精度有什么關系？完全是閉環，除非傳動鏈非線性太離譜。

accl

的確，如飛版主在前所述，這種系統不一定要用到運動控制系統(伺服）來實現，如果不求特別高的啟動升速和停止降速過程控制，可能用直流系統或交流變頻器系統也可以實現，主要是停車時的張力保持功能要保證。
    因為對實際應用情況不甚了解，提點淺見。如果非用張力閉環控制方式來做，是否可以這樣：第一個分部提供機臺的基準操作速度，由最后一個分部來做整體的卷取張力閉環控制，而中間的分部作為導輥只需工作在與基準速度接近的速度開環控制模式。如果可行，還可降低系統造價。
    另外，前面有朋友強調分部張力閉環控制的重要性，我的看法是這樣，中間分部切不可做成一個純張力閉環控制系統，否則后患無窮。要做也要在速度控制模式下，以速度鏈傳遞作為基本速度給定，以張力閉環控制（可用PI模式）的控制輸出作為基本速度的補償。這樣是否對原系統性能有改善？
請大家指教！

如履薄冰

23# accl

“因為對實際應用情況不甚了解，提點淺見。如果非用張力閉環控制方式來做，是否可以這樣：第一個分部提供機臺的基準操作速度，由最后一個分部來做整體的卷取張力閉環控制，而中間的分部作為導輥只需工作在與基準速度接近的速度開環控制模式。如果可行，還可降低系統造價。”
     用第一臺提供機臺的基準速度，最后一臺來做張力控制，這種方法不可行，因為機臺很長，中間部分必須要有傳動，否則會將物料拉斷的。

accl

24# 如履薄冰
中間分部帶傳動點的，如我在上面所述。
只是這些分部的傳動點的控制策略要求降低，采用開環的速度控制模式（當然加個編碼器，變成速度閉環也可），讓這些分部依次保持一個小的速差。
而整體的張緊通過最后一個分部（是否是中心卷取？）的張力閉環控制（當然張力的測量點必須是有意義和代表性的），因銅箔與這些中間分部的導輥間可能存在的相對滑動(這種滑動如果相對平滑），而使每個分部都保持相對均勻的拉伸張力，從而實現控制系統的簡化。

如履薄冰

25# accl

按上述方案理論可行，雖有速度差，但各個分部之間張力差別很大（機械傳動誤差+外力干擾），根本不能滿足要求......

hbrrn

同時控制嗎，那plc本身的運行速度應該要很快才行吧？要不,延遲會很明顯的，尤其是在這種高速的工作場合。這是我的愚見/

工控小子003

我現在也遇到此類問題了，一個傳動系統需要12個伺服電機，一個主速度伺服電機，其余12個作為從動電機，要求箔的張力各段一致。

各位大蝦討論是否有可行的解決方案？參考下

我在飛

28# 工控小子003

這種傳動方式有幾種不同的控制方法，要根據你的實際情況才能確定采用哪種方式。

舟航

弱弱的說下：用個8軸的控制卡，選用力矩環模式，加上有力傳感器的反饋，在控制卡程序算法做些文章，有問題嗎？當然，前提是機械傳動設計沒有大的毛病。