機器人內部照片

yancnc · 發表于 2012-8-4 23:21:17

bluesky99899 發表于 2011-9-28 16:59
6 u8 b8 f+ |+ N8 M0 J: t同步帶傳動,看來精度要求不是很高

首先機械手沒有必要那么高的要求精度，主要用于裝配焊接焊接精度就不用說了裝配的時候一般零件都有工藝倒角之類的其次不能說同步帶精度就不高他不像數控機床在切削的時候力量是變化的所以同步帶有松有緊只要是負載變化不大 5m同步帶 57 三相步進馬達重復定位精度0.02絕對沒有問題這個我做過實驗

yancnc · 發表于 2012-8-4 23:25:52

楊經保發表于 2009-4-9 10:40
* o! p; I1 E) j S/ s; a" z# [- I( F6# syw開門造車說到鉆、銑，應該先看下這幾項：鉆銑切削用量、鉆銑切削力、扭矩和功率大小。鉆銑切削用量 ...

完全同意哥們我怎么就發現5個電機

艾樂博 · 發表于 2012-8-5 20:44:31

很強大，我也學習了！

艾樂博 · 發表于 2012-8-5 20:45:53

但這個機構還算好理解，現在最難的是控制方面，無法實現啊，國內也沒幾家能做得好的，哎

scanner · 發表于 2012-8-6 16:57:41

本帖最后由 scanner 于 2012-8-6 16:59 編輯

看上去不錯啊，中國工業會越來越強大的大家一起努力

淡漠、往昔 · 發表于 2012-8-8 10:57:39

boatwxp · 發表于 2012-8-8 18:52:34

進來學習一下高科技

GuDu_Yi · 發表于 2012-8-11 21:37:52

還是第一次看這個東西{:soso_e100:}

njcjgyl · 發表于 2012-8-21 22:01:02

這些照片可以研究一下

像風一樣飛翔 · 發表于 2012-8-22 07:21:30

能有更深入的介紹就好了

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