機(jī)器人內(nèi)部照片

楊經(jīng)保

看看這個機(jī)器人的內(nèi)部是怎樣的

syw開門造車

楊經(jīng)保 網(wǎng)友好！
# H1 D7 @: R" k+ C" I$ Q.
& Y! \) D0 y) f這個機(jī)器人好象用于大件不規(guī)則物體的鉆、銑孔？
8 B2 }2 t% t9 ~' n5 o.
對否？
( o! V+ s$ e' m.
& ]% ?/ r, C* }/ lsyw---090406---02.00

627658318

樓主可否簡單介紹用在那一方面的?

pa.lin

我們對機(jī)器人非常感興趣

楊經(jīng)保

2# syw開門造車 再看一下這張

syw開門造車

$ i7 |( B8 t: s
% S7 [3 c8 f1 u% V- Q楊經(jīng)保 網(wǎng)友好！
, T0 I6 A, Q' }' p.
你將這臺機(jī)械手的“末自由度”處裝上焊槍，那當(dāng)然就是一個焊接機(jī)器人了。
( |, q0 v# A6 v反之，如果在此“末自由度”處裝上銑刀、鉆頭之類，就應(yīng)該能完成鉆、銑之類的任務(wù)。其原因就在于其“末自由度”處的驅(qū)動用的伺服電機(jī)功率大！
.
: z" q  o: Q$ B: v& n* p7 k而你設(shè)計的幾款機(jī)器人可能是為了節(jié)省成本的原因，各“末自由度”處的驅(qū)動伺
服電機(jī)選的都比較小，所以你的那幾款機(jī)器人就不大容易做到“萬能”。
; H7 b+ n4 [5 V+ R9 L6 G4 b.
! |# ~0 ?: J9 d+ L
對否？
.
' v; D/ y! J( Z! wsyw  090407---07.08

samsang

嘿嘿，是唐山松下吧，第一張圖片好熟悉，去年我也去了。

楊經(jīng)保

6# syw開門造車 說到鉆、銑，應(yīng)該先看下這幾項：鉆銑切削用量、鉆銑切削力、扭矩和功率大小。鉆銑切削用量又分：切削深度（吃刀深度）、切削速度、進(jìn)給量。
　　切削速度和進(jìn)給量受鉆銑刀的直徑大小、材料的影響；當(dāng)然鉆銑刀的直徑和進(jìn)給量又直接影響切削力、扭矩和功率大小；這些因素和相互的關(guān)系都是有計算公式的，可以查閱一下機(jī)床設(shè)計手冊和機(jī)械加工工藝手冊，上面都有詳細(xì)的講解．
  ^2 _5 E3 F/ E3 x7 f  L　　搞鉆銑有很多機(jī)床可以完成，如果是工藝上的一些特殊要求，比如說加工的孔、面不是很大，機(jī)器是完全可以實現(xiàn)的，但它也有一個功率范圍限制的。
　　

迪斯

很好，樓主能不能說說動作原理和過程呀

liang2039

相當(dāng)?shù)牟诲e，希望能有原理的介紹。看圖片，不大清楚啊！