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周-daniel 發表于 2013-2-20 15:16 & ?# m. X. ^2 E) R$ I. b* {$ e樓主能否介紹一下機器人關節處的結構嗎?僅僅是行星齒輪嗎?若負載大的話(超過500KG)行星齒輪承受得住嗎? ...
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