機器人內部照片

楊經保

看看這個機器人的內部是怎樣的

syw開門造車

楊經保 網友好！
+ E4 W" [9 r; J3 f- B.
這個機器人好象用于大件不規則物體的鉆、銑孔？
, I% V# s5 e+ X, g6 U, s: m, h+ Y8 l; u.
- W* X6 }( s6 b7 B& H( c對否？
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* H) l8 M, N  s, bsyw---090406---02.00

627658318

樓主可否簡單介紹用在那一方面的?

pa.lin

我們對機器人非常感興趣

楊經保

2# syw開門造車 再看一下這張

syw開門造車

4 a7 N6 f( u& k8 j, t
楊經保 網友好！
1 C/ c; Y# _/ R.
你將這臺機械手的“末自由度”處裝上焊槍，那當然就是一個焊接機器人了。
9 Q8 I8 U6 m: Q+ V反之，如果在此“末自由度”處裝上銑刀、鉆頭之類，就應該能完成鉆、銑之類的任務。其原因就在于其“末自由度”處的驅動用的伺服電機功率大！
7 g' \. e( e4 S# X.
而你設計的幾款機器人可能是為了節省成本的原因，各“末自由度”處的驅動伺
服電機選的都比較小，所以你的那幾款機器人就不大容易做到“萬能”。
& d) I& R) i! O4 [/ T3 Z, T3 d.
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6 G+ g* {5 ]% ~* ]" n# ?對否？
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syw  090407---07.08

samsang

嘿嘿，是唐山松下吧，第一張圖片好熟悉，去年我也去了。

楊經保

6# syw開門造車 說到鉆、銑，應該先看下這幾項：鉆銑切削用量、鉆銑切削力、扭矩和功率大小。鉆銑切削用量又分：切削深度（吃刀深度）、切削速度、進給量。
! m- p2 o, `' x; H9 |　　切削速度和進給量受鉆銑刀的直徑大小、材料的影響；當然鉆銑刀的直徑和進給量又直接影響切削力、扭矩和功率大小；這些因素和相互的關系都是有計算公式的，可以查閱一下機床設計手冊和機械加工工藝手冊，上面都有詳細的講解．
　　搞鉆銑有很多機床可以完成，如果是工藝上的一些特殊要求，比如說加工的孔、面不是很大，機器是完全可以實現的，但它也有一個功率范圍限制的。
- f" e3 J9 e  \1 O2 ]1 L) `& r　　

迪斯

很好，樓主能不能說說動作原理和過程呀

liang2039

相當的不錯，希望能有原理的介紹。看圖片，不大清楚啊！